[发明专利]构建俯视二维世界坐标系车前风险矩阵的方法有效
申请号: | 201810697744.1 | 申请日: | 2018-06-29 |
公开(公告)号: | CN108805105B | 公开(公告)日: | 2022-04-01 |
发明(设计)人: | 杨大伟;毛琳;黄俊达;陈思宇 | 申请(专利权)人: | 大连民族大学 |
主分类号: | G06V20/58 | 分类号: | G06V20/58;G06V40/10 |
代理公司: | 大连智高专利事务所(特殊普通合伙) 21235 | 代理人: | 刘斌 |
地址: | 116600 辽宁省*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: |
构建俯视二维世界坐标系车前风险矩阵的方法,属于行车风险分析领域,为了解决图像视角确定车前风险的问题,要点是将所述二维世界坐标系中各坐标点等势至Y |
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搜索关键词: | 构建 俯视 二维 世界 坐标系 车前 风险 矩阵 方法 | ||
【主权项】:
1.一种构建俯视二维世界坐标系车前风险矩阵的方法,其特征在于:将所述二维世界坐标系中各坐标点等势至YW轴,并求取对应坐标点的风险权重,使用与行人轨迹矩阵相同的矩阵映射函数映射为车前风险矩阵。
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