[发明专利]一种新型牵引式AGV自动脱挂装置在审
| 申请号： | 201810691230.5 | 申请日： | 2018-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN108973556A | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 王庆超;丁少杰;赵梨雪;丁晓龙 | 申请（专利权）人： | 郑州风神物流有限公司 |
| 主分类号： | B60D1/24 | 分类号： | B60D1/24;B60D1/46 |
| 代理公司： | 郑州中原专利事务所有限公司 41109 | 代理人： | 李想 |
| 地址： | 450000 河南省郑*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开一种新型牵引式AGV自动脱挂装置，包括脱挂装置本体和升降机构，升降机构位于脱挂装置本体的上段，升降机构与脱挂装置本体之间设有使升降机构向上运动的提升驱动装置，升降机构与脱挂装置本体之间还安装有拉伸弹簧，脱挂装置本体的侧壁上竖向固装升降板限位块，升降机构上设有与升降板限位块相配合的定位销轴，定位销轴垂直于升降板限位块所在平面，脱挂装置本体的前端沿竖直方向固装牵引销轴，牵引销轴的上端为自由端，升降机构上开有用于牵引销轴上下自由移动的通孔。相对于现有技术，本发明能够实现AGV到达指定卸车点后可与所拉台车自动脱挂，不用人工操作脱钩，提高了工作效率，省时省力，进一步促进了生产线自动化。 | ||
| 搜索关键词： | 升降机构 脱挂装置 牵引销 升降板 限位块 自动脱挂装置 定位销轴 牵引式 固装 上下自由移动 生产线自动化 提升驱动装置 工作效率 拉伸弹簧 人工操作 所在平面 向上运动 自由端 上端 卸车 侧壁 省力 省时 竖向 竖直 台车 通孔 垂直 脱钩 配合 | ||
【主权项】：
1.一种新型牵引式AGV自动脱挂装置，其特征在于：包括脱挂装置本体和升降机构，升降机构位于脱挂装置本体的上段，升降机构与脱挂装置本体之间设有使升降机构向上运动的提升驱动装置，升降机构与脱挂装置本体之间还安装有拉伸弹簧（12），脱挂装置本体的侧壁上竖向固装升降板限位块（32），升降机构上设有与升降板限位块（32）相配合的定位销轴（10），定位销轴（10）垂直于升降板限位块（32）所在的平面，脱挂装置本体的前端沿竖直方向固装牵引销轴（7），牵引销轴（7）的上端为自由端，升降机构上开有用于牵引销轴（7）上下自由移动的通孔（11）。
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