[发明专利]一种大型船舶自动应急操舵系统及其方法

摘要

本发明公开了一种大型船舶自动应急操舵系统及其方法，包括：信息处理模块，与信息采集模块连接，接收信息采集模块获取的信息进行信息融合，识别需要避免碰撞的船舶；警报模块，与信息处理模块连接，接收信息处理模块发送的报警信息，向船舶驾驶台发出警报；决策模块，分别与信息处理模块和警报模块连接；决策模块接收信息处理模块发送的过滤信息，计算得到操舵的时间节点，并判断是否发出操舵指令并进行相应控制；操舵模块，与决策模块连接，接收决策模块发出的操舵指令，以实现应急操舵。本发明可快速判断操满舵方向并自动执行，实现应急操舵，适用于船舶流量较大的沿海区域，可以有效避免紧急情况下人为失误引起的船舶碰撞。

主权项

1.一种大型船舶自动应急操舵系统，其特征在于，包括：信息处理模块，其与信息采集模块连接，接收所述信息采集模块获取的信息进行信息融合，识别需要避免碰撞的船舶；警报模块，其与所述信息处理模块连接，接收所述信息处理模块发送的报警信息，向船舶驾驶台发出警报；决策模块，其分别与所述信息处理模块和所述警报模块连接；所述决策模块接收所述信息处理模块发送的过滤信息，计算得到操舵的时间节点，并判断是否发出操舵指令并进行相应控制；操舵模块，其与所述决策模块连接，接收所述决策模块发出的操舵指令，以实现应急操舵；其中，所述决策模块包含：计算模块，其与所述信息处理模块连接，接收所述信息处理模块过滤得出的船舶信息和环境信息，根据最近会遇距离（DCPA）和最近会遇时间（TCPA）计算软件，结合本船和他船的相对位置、航向、航速、舵效、操舵延迟时间及相关环境信息，得出操舵的时间节点；判断模块，其与所述计算模块连接，判断当本船和他船两船到达交叉点时的预计碰撞距离、预计碰撞时间是否满足预先设置的参数值以及所述警报模块发出的警报是否得到及时反馈，从而判断是否发出操舵指令；控制模块，其分别与所述操舵模块和所述判断模块连接，接收所述判断模块的操舵指令，并向所述操舵模块传递应急操舵命令。