[发明专利]一种复合加工工具铣-铣动力头在审
| 申请号： | 201810685302.5 | 申请日： | 2018-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN108746797A | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 王西彬;李晨旭;焦黎;张加波;高守锋;程明辉;颜培;刘志兵;梁志强 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B23C9/00 | 分类号： | B23C9/00;B23Q11/12 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 程华 |
| 地址： | 100000 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种复合加工工具铣‑铣动力头，包括通过转接板与工业机器人的机械臂连接的动力头组件，动力头组件包括动力头机架、动力主轴和多个电主轴，动力主轴通过伺服挠性联轴器与主轴电机的转轴连接，主轴电机通过主轴电机固定架和螺钉固定在动力头机架上；动力主轴的下端键连接有电主轴转盘，多个电主轴周向均布固定在电主轴转盘上；电主轴的输出端上安装立铣刀，每个立铣刀在围绕转盘轴线转动的同时还绕自身轴线转动，相邻的行星立铣刀的旋转方向相反。本发明的铣‑铣动力头，采用高速电主轴驱动多把刀具同时切削，加工效率高；可以在不改变自身结构的情况下，可以较大幅度的提升加工尺寸范围，适用于大中型工件的平面加工，柔性好。 | ||
| 搜索关键词： | 电主轴 动力主轴 铣动力头 主轴电机 立铣刀 复合加工工具 动力头机架 动力头组件 转盘 转动 旋转方向相反 大中型工件 高速电主轴 工业机器人 挠性联轴器 伺服 加工效率 螺钉固定 平面加工 周向均布 转盘轴线 转轴连接 自身轴线 固定架 机械臂 键连接 输出端 转接板 切削 下端 行星 刀具 驱动 加工 | ||
【主权项】：
1.一种复合加工工具铣‑铣动力头，其特征在于：包括通过转接板与工业机器人的机械臂连接的动力头组件，所述动力头组件包括动力头机架、动力主轴和多个电主轴，所述动力主轴通过伺服挠性联轴器与主轴电机的转轴连接，所述主轴电机与控制器连接，所述主轴电机通过主轴电机固定架和螺钉固定在所述动力头机架上；所述动力主轴的下端键连接有电主轴转盘，多个所述电主轴周向均布固定在所述电主轴转盘上；所述电主轴的输出端上安装立铣刀，每个所述立铣刀在围绕转盘轴线转动的同时还绕自身轴线转动，相邻的行星立铣刀的旋转方向相反。
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