[发明专利]一种震后救援自平衡担架机构有效
| 申请号： | 201810685110.4 | 申请日： | 2018-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN108969210B | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 田为军;刘海;张琪;杨震;丛茜;任雷 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | A61G1/00 | 分类号： | A61G1/00;A61G1/04 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 杜森垚 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种震后救援自平衡担架机构，由液压驱动轮足行走机构、平衡矩形架、平衡调节架、全向自平衡调节机构、担架床体结构构成；多个液压驱动轮足行走机构分布安装在平衡矩形架底部，担架床体结构通过缓冲装置安装在平衡调节架上方；全向自平衡调节机构包括多个液压缸及由平衡电机驱动的内循环滚珠丝杠机构，液压缸下端铰接在平衡矩形架上，上端固接在平衡调节架上，内循环滚珠丝杠机构铰接在平衡矩形架和平衡调节架之间。本发明基于陀螺仪传感器测得担架的重心在垂直方向上的偏角，采用滚珠丝杠对支架进行平衡调节，使得担架床体保持较好的平衡性，液压驱动轮足行走机构使得担架机构能够实现足、轮行走方式的转换，提高环境适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 救援 平衡 担架 机构 | ||
【主权项】：
1.一种震后救援自平衡担架机构，其特征在于，由液压驱动轮足行走机构、平衡矩形架、平衡调节架、全向自平衡调节机构、担架床体结构构成；多个液压驱动轮足行走机构分布安装在平衡矩形架底部，平衡调节架通过全向自平衡调节机构安装在平衡矩形架上方，担架床体结构通过缓冲装置安装在平衡调节架上方；所述全向自平衡调节机构包括多个液压缸及由平衡电机驱动的内循环滚珠丝杠机构，液压缸下端铰接在平衡矩形架上，上端固接在平衡调节架上，内循环滚珠丝杠机构铰接在平衡矩形架和平衡调节架之间。
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