[发明专利]一种新型焊接机器人

摘要

本发明公开了一种新型焊接机器人，包括履带和连接盘，所述履带顶面焊接有旋转底座，且旋转底座一侧位于履带顶面焊接有材料放置箱，所述旋转底座顶面焊接有底座连接杆，且底座连接杆一侧位于旋转底座顶面设有中央处理器，所述底座连接杆顶面一端旋转连接第一转轴。本发明中，设置了连接盘和焊接头转轴，连接盘可携带多种规格和种类的焊接头，在焊接不同材质时可选择使用最为合理的焊接头进行焊接，在选中符合要求的焊接头后，其余焊接头会延焊接头转轴折叠，不影响选中的焊接头正常工作，同时也保护了其余焊接头不受焊渣伤害，连接盘的设置增加了焊接的通用性，适合多种材料。

主权项

1.一种新型焊接机器人，包括履带(1)和连接盘(18)，其特征在于，所述履带(1)顶面焊接有旋转底座(20)，且旋转底座(20)一侧位于履带(1)顶面焊接有材料放置箱(2)，所述旋转底座(20)顶面焊接有底座连接杆(21)，且底座连接杆(21)一侧位于旋转底座(20)顶面设有中央处理器(3)，所述底座连接杆(21)顶面一端旋转连接第一转轴(4)，所述底座连接杆(21)通过第一转轴(4)与第一连接杆(5)旋转连接，所述第一连接杆(5)另一端旋转连接有第二转轴(6)，所述第一连接杆(5)通过第二转轴(6)与转轴连接件(7)旋转连接，所述转轴连接件(7)一端旋转连接有第三转轴(8)，且第三转轴(8)另一端焊接有第二连接杆(9)，所述第二连接杆(9)另一端旋转连接有第四转轴(10)，所述第二连接杆(9)通过第四转轴(10)与第三连接杆(11)旋转连接，且第三连接杆(11)另一端旋转连接有焊接头选择转轴(14)，所述第三连接杆(11)通过焊接头选择转轴(14)与旋转连接杆(15)旋转连接，且旋转连接杆(15)另一端焊接有连接盘(18)，所述连接盘(18)边缘焊接有焊接头连接杆(19)，且焊接头连接杆(19)另一端旋转连接有焊接头转轴(16)，所述焊接头连接杆(19)通过焊接头转轴(16)旋转连接有焊接头(17)，所述第三连接杆(11)一侧表面焊接有摄像头连接杆(12)，且摄像头连接杆(12)另一端旋转连接有摄像头(13)。