[发明专利]一种光学深度相机及其信号光源处理方法在审
申请号: | 201810672078.6 | 申请日: | 2018-06-26 |
公开(公告)号: | CN108803067A | 公开(公告)日: | 2018-11-13 |
发明(设计)人: | 张合勇;陈嵩;陈凯;张华叶;胡忠强 | 申请(专利权)人: | 杭州光珀智能科技有限公司 |
主分类号: | G02B27/42 | 分类号: | G02B27/42;G03B15/02 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 姚璐华;王宝筠 |
地址: | 310030 浙江省杭州市西湖区三墩*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种光学深度相机及其信号光源处理方法,该光学深度相机包括:信号照明单元、采集单元、光学传感器、信号处理单元、以及信号输出单元;所述信号照明单元具有至少一个照明模组,所述照明模组包括用于输出信号光源的光源装置以及用于对所述信号光源进行匀光以及光斑整形处理的第一光学衍射器件;所述采集单元用于采集经过反射的所述信号光源;所述光学传感器用于根据所述采集单元采集的所述信号光源生成电信号;所述信号输出单元用于和上位机进行信息交互。本发明技术方案解决了现有光源深度相机信号照明单元制造成本较高,周期性分布的微透镜易产生衍射条纹影响光强分布,光斑边缘不锐利,光能损失较多,能量分布只能中心对称的问题。 | ||
搜索关键词: | 信号光源 深度相机 采集单元 信号照明 信号输出单元 光学传感器 照明模组 光源 采集 光学衍射器件 信号处理单元 周期性分布 光斑 单元制造 方案解决 光斑边缘 光能损失 光强分布 光源装置 能量分布 输出信号 信息交互 衍射条纹 整形处理 中心对称 上位机 微透镜 匀光 反射 锐利 | ||
【主权项】:
1.一种光学深度相机,其特征在于,包括:信号照明单元、采集单元、光学传感器以及信号输出单元;所述信号照明单元具有至少一个照明模组,所述照明模组包括用于输出信号光源的光源装置以及用于对所述信号光源进行匀光以及光斑整形处理的第一光学衍射器件;所述采集单元用于采集经过反射的所述信号光源;所述光学传感器用于根据所述采集单元采集的所述信号光源生成电信号;所述信号输出单元用于和上位机进行信息交互。
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