[发明专利]一种大型玻璃外墙的擦窗装置及方法

摘要

本发明公开了一种大型玻璃外墙的擦窗装置及方法，所述控制中心、擦窗组件及激光器组件均设置于所述移动小车上，所述控制中心包括一外壳及设置于所述外壳内的摄像机、数据处理器及惯性导航仪，所述摄像机、数据处理器及惯性导航仪位于所述外壳的中轴线上，所述摄像机具有一镜头，所述镜头伸出所述外壳，所述惯性导航仪中存储有所述移动小车移动的路线及停止位置，所述移动小车沿着所述路线移动，并在所述停止位置处停止一设定时间。本发明的大型玻璃外墙的擦窗装置能够准确定位、构造简单且成本低廉，可实现稳定可靠的擦窗，可广泛应用于高楼建筑的窗户、玻璃幕墙等的擦拭、涂浆等，并且智能水平高，原理简单，具有很强的实用价值。

主权项

1.一种大型玻璃外墙的擦窗装置，其特征在于：所述大型玻璃外墙的擦窗装置包括移动小车(1)、控制中心(4)、擦窗组件及激光器组件，所述控制中心(4)、擦窗组件及激光器组件均设置于所述移动小车(1)上，所述控制中心(4)包括一外壳(2)及设置于所述外壳(2)内的摄像机(10)、数据处理器(12)及惯性导航仪(13)，所述摄像机(10)、数据处理器(12)及惯性导航仪(13)位于所述外壳(2)的中轴线上，所述摄像机(10)具有一镜头(11)，所述镜头(11)伸出所述外壳(2)，所述惯性导航仪(13)中存储有所述移动小车(1)移动的路线及停止位置，所述移动小车(1)沿着所述路线移动，并在所述停止位置处停止一设定时间；所述激光器组件包括移动底座(15)及设置于所述移动底座(15)上的激光器(16)及探测头(14)，所述激光器(16)能够在所述移动底座(15)上旋转，当所述探测头(14)探测到窗户的外框时，所述激光器(16)发射一激光光斑(18)照射在所述窗户的外框上，所述摄像机(10)拍摄所述激光光斑(18)的图像(17)，并发送至所述数据处理器(12)，自然状态下，所述激光光斑(18)位于所述图像(17)的中心；所述数据处理器(12)接收所述图像(17)，并进行数据处理，当所述数据处理器(12)检测到所述激光光斑(18)没有位于所述图像(17)的中心时，所述数据处理器(12)发送一修正信号给所述惯性导航仪(13)，所述惯性导航仪(13)控制所述移动小车(1)修正误差；所述擦窗组件包括固定支架(3)、伸缩支架(9)、清洁剂连杆(6)、清洁布连杆(5)、清洁剂喷枪(8)及清洁布(7)，所述伸缩支架(9)设置于所述固定支架(3)上，并能够相对所述固定支架(3)伸缩，所述清洁剂连杆(6)及所述清洁布连杆(5)设置于所述伸缩支架(9)上，并能够通过旋转交换位置，所述清洁剂喷枪(8)安装在所述清洁剂连杆(6)上，所述清洁布(7)安装在所述清洁布连杆(5)上。