[发明专利]一种基于试验设计与进化寻优的制导工具误差辨识方法

摘要

本发明提供一种基于试验设计与进化寻优的制导工具误差辨识方法，包括以下步骤：步骤一、获取数据信息；步骤二、对数据信息进行预处理；步骤三、设定参数，包括设定目标函数、设定约束条件、设定搜索空间、设定种群范围和设定进化代数；步骤四、根据实验设计方法完成多次的误差系数辨识，并统计分析结果。本发明在惯性/星光复合制导条件下，利用多源测量信息，采用基于进化寻优的弹道复现方法对误差系数辨识，同时提出多次寻优的试验设计方案，提高了遗传进化算法寻优效果，能有效分离制导工具误差系数，相比传统工具误差辨识方法具有明显优势。

主权项

1.一种基于试验设计与进化寻优的制导工具误差辨识方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、获取数据信息，所述数据信息包括飞行试验弹道数据、导弹发射点信息、误差系数地面标定信息、星敏感器安装角、星敏感器测量数据以及导弹落点偏差数据；步骤二、对数据信息进行预处理；步骤三、设定参数，包括设定目标函数、设定约束条件、设定搜索范围、设定种群范围以及设定进化代数，具体是：设定目标函数为表达式1)：Fit＝W+Δδ                          1)；其中：Fit为目标函数，W为视速度视位置遥外差加权拟合残差平方和，Δδ为星敏测量值加权拟合残差平方和；设定约束条件为表达式2)：其中：为纵向落点偏差拟合值，为横向落点偏差拟合值，ΔL为纵向落点偏差，ΔH为横向落点偏差；ΔM₁、ΔM₂为落点偏差允许误差量，设定为表达式3)：0<ΔM1≤20％·|ΔL|0<ΔM2≤20％·|ΔH|                          3)；设定搜索范围为表达式4)：[EK‑3σ,EK+3σ]                         4)；其中：EK为待分离误差系数的地面标定值，σ为待分离误差系数的标准差；步骤四、根据实验设计方案，基于进化寻优的方法，按步骤一、步骤二和步骤三进行多次误差系数辨识，对多次辨识结果进行综合分析与统计处理，得到最终的误差系数辨识结果。