[发明专利]一种目标检测方法及其装置有效
申请号: | 201810632279.3 | 申请日: | 2018-06-19 |
公开(公告)号: | CN110619255B | 公开(公告)日: | 2022-08-26 |
发明(设计)人: | 蔡晓蕙 | 申请(专利权)人: | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
主分类号: | G06V20/10 | 分类号: | G06V20/10;G06V10/774;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人: | 林祥 |
地址: | 310051 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本申请提供一种目标检测方法及其装置,该方法包括:将待检测图像输入到预先训练的第一级联卷积神经网络,以得到所述待检测图像的第一特征图;根据预设参数从所述第一特征图中提取第一候选区域;通过预先训练的第二级联卷积神经网络确定第一候选区域中的第一前景区域以及各第一前景区域的置信度;通过预先训练的第三级联卷积神经网络对置信度满足预设条件的第一前景区域进行回归处理,以得到待检测图像中的目标区域。该方法可以提高多角度场景下的目标检测的准确率。 | ||
搜索关键词: | 一种 目标 检测 方法 及其 装置 | ||
【主权项】:
1.一种目标检测方法,其特征在于,包括:/n将待检测图像输入到预先训练的第一级联卷积神经网络,以得到所述待检测图像的第一特征图;/n根据预设参数从所述第一特征图中提取第一候选区域;其中,所述预设参数至少包括x轴方向角度或/和y轴方向角度;/n通过预先训练的第二级联卷积神经网络确定第一候选区域中的第一前景区域以及各第一前景区域的置信度;其中,所述第一前景区域为置信度大于等于预设置信度阈值的第一候选区域;/n通过预先训练的第三级联卷积神经网络对置信度满足预设条件的第一前景区域进行回归处理,以得到待检测图像中的目标区域。/n
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