[发明专利]一种圆柱锂电池的自动分选设备

摘要

本发明涉及锂电池加工领域，尤其涉及一种圆柱锂电池的自动分选设备。一种圆柱锂电池的自动分选设备，包括机架，以及设置在机架上的进料机构、输送机构、极性分选机构、分选机械手机构、料盒和两组OCV测试机构；该圆柱锂电池的自动分选设备具有质量可靠，复检率低，有效提高锂电池的检测效率且保证产品质量的优势。

主权项

1.一种圆柱锂电池的自动分选设备，包括机架，以及设置在机架上的进料机构、输送机构、极性分选机构、分选机械手机构、料盒和两组OCV测试机构；其特征在于：所述输送机构包括承接在进料机构输出端上的第一输送段，以及承接在第一输送段末端部上的两条第二输送段，以及分别承接在两条第二输送段末端部上的两条第三输送段；所述第一输送段的输送方向与第三输送段的输送方向相平行，第一输送段的输送方向与第二输送段的输送方向相垂直；第一输送段和第三输送段是沿圆柱锂电池的径向方向输送，第二输送段是沿圆柱锂电池的轴向方向输送；所述极性分选机构包括设置在第一输送段最末端工位上的极性检测组件，以及承接在第一输送段的末端部上的工件移送组件；所述料盒设置在两条第三输送段之间的机架上，料盒包括左右布置的第一区域和第二区域，第一区域和第二区域内均设有多个料槽；所述两组OCV测试机构分别设置在两条第三输送段上，第三输送段的输送面末端设有挡板，OCV测试机构处于挡板上游；所述分选机械手机构包括固定在两条第三输送段之间的机架上的分选架，以及移动设置在分选架上的分选移动副，以及设置在分选移动副上的分选升降副，以及设置在分选升降幅上的多个分选抓取副。