[发明专利]一种文物碎片模型自动分割及拼接方法有效
申请号: | 201810583240.7 | 申请日: | 2018-06-08 |
公开(公告)号: | CN108961429B | 公开(公告)日: | 2023-01-10 |
发明(设计)人: | 刘斌;王明哲 | 申请(专利权)人: | 大连理工大学 |
主分类号: | G06T19/20 | 分类号: | G06T19/20;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人: | 姜玉蓉;李洪福 |
地址: | 116024 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明公开了一种文物碎片模型自动分割及拼接方法,包括以下步骤:S1:将文物的碎片重建为三维网格模型;S2:在三维网格模型上标记断面边缘部分和断面平整部分的三角面片,并记录所标记的三角面;S3:采用卷积神经网络模型预测每个三维网格模型的断面边缘部分,S4:利用碎片模型的几何特征对具有粗标记的碎片模型进行误差去除处理S5:采用比较断面长度相似度的方式进行断面匹配,采用基于断面主方向的方式获取断面预配准结果再利用ICP算法对断面进行精确配准实现一对断面的拼接。本方法利用卷积神经网络训练指定位置的特征,并进行预测得到了相当好的分割效果从而实现文物碎片的精准拼接。 | ||
搜索关键词: | 一种 文物 碎片 模型 自动 分割 拼接 方法 | ||
【主权项】:
1.一种文物碎片模型自动分割及拼接方法,其特征在于:包括以下步骤:S1:将文物的碎片重建为三维网格模型,其中三维网格模型由多个三角面片的网格组成,利用法向投影法获得每个三角面片的特征映射图像;S2:在三维网格模型上标记断面边缘部分和断面平整部分的三角面片,并记录所标记的三角面;S3:采用卷积神经网络模型预测每个三维网格模型的断面边缘部分,并将预测结果标记到三维网格模型上得到具有粗标记的碎片模型;S4:利用碎片模型的几何特征对具有粗标记的碎片模型进行误差去除处理:利用面积均值法去除标记错误的三角面片,采用获取骨架的方法剔除大部分断面边缘三角面片,利用法向量聚类方法对剔除骨架的碎片模型进行聚类处理,采用捷径切割方式去掉多余的三角面片得到完整的断面分割模型;S5:采用比较断面长度相似度的方式进行断面匹配,采用基于断面主方向的方式获取断面预配准结果再利用ICP算法对断面进行精确配准实现一对断面的拼接。
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