[发明专利]一种球面镜片抛光装置

摘要

本发明公开了一种球面镜片抛光装置，光学镜片制造领域，包括：用于抛光球面镜片的抛光头、用于驱动抛光头旋转的第一伺服电机、用于调整抛光头的竖直高度的可升降抛光头安装机构、用于旋转移动抛光头调整抛光工位的第二伺服电机、镜片安装台、镜片台底座、测力传感器以及主控制器；工作时，主控制器控制第二伺服电机将抛光头旋转移动到球面镜片的上方，主控制器控制可升降抛光头安装机构将抛光头竖直移动至球面镜片上，主控制器控制第一伺服电机旋转并使抛光头对球面镜片进行抛光。本发明通过测力传感器在线对抛光作业的压力值进行测量，并求解抛光作业做压力的均匀度，判断是否抛光完成并控制抛光作业停止或继续，提高整体抛光作业效率。

主权项

1.一种球面镜片抛光装置，其特征在于，所述装置包括：用于抛光球面镜片的抛光头、用于驱动所述抛光头旋转的第一伺服电机、用于调整所述抛光头的竖直高度的可升降抛光头安装机构、用于旋转移动所述抛光头调整抛光工位的第二伺服电机、镜片安装台、镜片台底座、设置于所述镜片安装台与镜片台底座之间的测力传感器以及主控制器；所述抛光头与所述第一伺服电机的第一驱动轴连接，所述第一伺服电机安装于所述可升降抛光头安装机构的电机安装部上；所述第二伺服电机的第二旋转轴与所述可升降抛光头安装机构的一端部连接；所述第二伺服电机控制所述可升降抛光头安装机构以使所述抛光头调整抛光工位；所述主控制器的第一输出端连接所述可升降抛光头安装机构的控制端，所述主控制器的第二输出端连接所述第二伺服电机的控制端，所述主控制器的第三输出端连接所述第一伺服电机的控制端，所述主控制器的第四输入端连接所述测力传感器的输出端；当所述装置工作时，所述主控制器控制所述第二伺服电机将所述抛光头旋转移动到所述球面镜片的上方，所述主控制器控制所述可升降抛光头安装机构将所述抛光头竖直移动至所述球面镜片上，所述主控制器控制所述第一伺服电机旋转并使所述抛光头对所述球面镜片进行抛光；所述主控制器还包括：测力数据采集模块，用于响应于所述抛光头对所述球面镜片执行抛光作业，连续间隔采集所述测力传感器的压力初始值Ti；所述i为所述压力初始值Ti的序号，所述i满足：1≤i≤I，所述I本次抛光作业当前所采集的所述压力初始值总数量；数据窗口筛选模块，用于采集所述压力初始值Ti中最近的J个数值构成压力筛选值Fj，所述j满足：1≤j≤J≤I；测力数据均匀度求解模块，用于求解所述压力筛选值的均匀度值E；其中，若则所述E满足：若则所述E满足：E＝E_MAX；所述E_MAX为设定值；所述为所述F_j的均值；抛光控制指令生成模块，用于响应于所述均匀度值E大于或等于第一预设值ETH，生成抛光完成指令；以及用于响应于所述均匀度值E小于第一预设值ETH，生成抛光未完成指令；所述ETH≤EMAX；所述第一伺服电机根据所述抛光完成指令和/或所述抛光未完成指令，控制所述抛光头旋转。