[发明专利]视线计测装置、ROM及视线计测方法

摘要

通过角膜反射法视线检测部，根据脸图像的时间序列计算摄像机坐标中的三维的视线向量的时间序列。通过脸位置姿势推定部，推定脸的三维的位置姿势的时间序列。通过眼球中心坐标变换部，计算三维脸形状模型的坐标系中的所述眼球中心的三维位置的时间序列。通过固定参数计算部，计算三维脸形状模型的坐标系中的所述眼球中心的三维位置作为固定参数。通过眼球中心方式视线检测部，利用由固定参数计算部计算出的眼球中心的三维位置，在摄像机坐标系中，计算从眼球中心的三维位置朝向瞳孔中心的三维位置的三维的视线向量。由此，能够以简单的结构不进行校准就精度良好地进行视线计测。

主权项

1.一种视线计测装置，包含：第一视线向量计算部，该第一视线向量计算部根据脸图像的时间序列，利用所述脸图像上的脸的眼睛的角膜反射像、所述脸图像上的脸的眼睛的瞳孔中心位置、以及预先确定的三维眼球模型，计算摄像机坐标系中的三维的视线向量的时间序列，所述脸图像表示通过对被观察者的所述脸进行摄像的摄像部而在从光照射部对所述被观察者的眼睛照射光时被摄像的所述脸的图像；脸位置姿势推定部，该脸位置姿势推定部基于所述脸图像的时间序列和预先确定的三维脸形状模型，推定所述脸的三维的位置姿势的时间序列；眼球中心位置计算部，该眼球中心位置计算部基于通过所述脸位置姿势推定部推定的所述脸的三维的位置姿势的时间序列、以及通过所述第一视线向量计算部计算出的所述视线向量的时间序列，计算所述三维脸形状模型的坐标系中的眼球中心的三维位置的时间序列；固定参数计算部，该固定参数计算部基于通过所述眼球中心位置计算部计算出的所述三维脸形状模型的坐标系中的所述眼球中心的三维位置的时间序列，计算所述三维脸形状模型的坐标系中的所述眼球中心的三维位置并将该三维位置作为固定参数；以及第二视线向量计算部，该第二视线向量计算部基于表示通过所述摄像部摄像的所述脸的脸图像上的所述脸的眼睛的瞳孔中心位置、通过所述固定参数计算部计算出的所述眼球中心的三维位置、以及通过所述脸位置姿势推定部推定的所述脸的三维的位置姿势，在所述摄像机坐标系中，计算从所述眼球中心的三维位置朝向瞳孔中心的三维位置的三维的视线向量。