[发明专利]一种钢包测温取样装置

摘要

本发明公开一种钢包测温取样装置，包括底座、机械臂、转动装置、取样探头载体和破壳装置，机械臂安装在底座上，底座作为整个装置的载体，机械臂为多自由度机械臂，用于带动取样探头载体和破壳装置接近或远离钢包水，转动装置的本体安装在机械臂末端，所述取样探头载体和破壳装置并列安装在转动装置的转动端，转动装置用于对取样探头载体和破壳装置换位转向，取样探头载体用于安装测温取样探头，所述破壳装置用于在采样前戳破钢包水杂质壳。本发明通过机械臂带动破壳装置和取样探头载体到达钢包液面上方，利用破壳装置打孔破壳，然后通过转动装置转向，利用测温取样探头取样后测量。本发明结构稳定，取样方便，有效防止了人身伤害。

主权项

1.一种钢包测温取样装置，其特征在于：包括底座、机械臂、转动装置、取样探头载体和破壳装置，所述机械臂安装在底座上，底座作为整个装置的载体，所述机械臂为多自由度机械臂，用于带动取样探头载体和破壳装置接近或远离钢包水，所述转动装置的本体安装在机械臂末端，所述取样探头载体和破壳装置并列安装在转动装置的转动端，转动装置用于对取样探头载体和破壳装置换位转向，所述取样探头载体用于安装测温取样探头，所述破壳装置用于在采样前戳破钢包水杂质壳；所述机械臂包括后臂和前臂，所述后臂底部铰接在底座上后端，后臂中部通过铰接相连的后臂气缸支撑在底座前端，所述前臂中部铰接在后臂前端，前臂后端通过铰接相连的前臂气缸与后臂中部相连，所述转动装置安装在前臂前端，通过前臂气缸和后臂气缸的伸缩动作，即可带动取样探头载体和破壳装置接近或远离钢包水；所述取样探头载体包括载体外壳、取样探头定位轴和设于载体外壳内的夹紧装置，所述载体外壳固定安装在转动装置的转动端，所述取样探头定位轴固定于载体外壳内底部，测温取样探头套装在取样探头定位轴上后通过夹紧装置夹紧固定；所述夹紧装置包括弹性夹紧环和缠绕在弹性夹紧环上的夹紧绳，所述弹性夹紧环为一侧开口的夹紧环，在其弹力作用下保持张开位置，所述夹紧绳缠绕在弹性夹紧环上后引出自由端，自由端通过弹簧与载体外壳内底部相连，且自由端和载体外壳内底部分别设有相互吸引的电磁铁，载体外壳内底部还设有检测测温取样探头是否安装到位的压力传感器，当压力传感器检测到压力信号时，通过控制电磁铁得电拉动夹紧绳，从而使得夹紧环将测温取样探头夹紧。