[发明专利]一种潜水艇或鱼雷或航空母舰或轮船的千足推进器

摘要

一种可广泛应用于潜水艇或鱼雷或航空母舰或轮船等水中航行器的干足推进器，是一种噪音低、效率高、推力强大、速度快，可实现原地任意角度快速转向，不易受渔网、绳索、铁丝等水中漂浮障碍物威胁，如果少部分叶片损坏或链条断裂也不会彻底丧失推力的水中航行器的推进装置。千足型推进器由链条、叶片、固定架、控制转向器、动力传动系统、固定架护板、轨道共七部分组成。链条是链轴，滚圈，链板，链板销，万向轮组成。叶片安装在叶片支架上，万向轮安装在链轴两端，并在万向轮轨道中运行，链条由前、后动力齿轮趋动，固定架安装在固定架滚圈上，控制转向器控制叶片的翻转角度，处在前、后控制转向轮盘区域以外的脚轮都在脚轮远轨道近轨道中运行。

主权项

1.一种潜水艇或鱼雷或轮船的千足推进器，它是由所述链条、叶片、固定架、控制转向器、动力传动系统、固定架护板、轨道共七部分组成，其特征是：千足推进器是由左右两部分组成，而这两部分结构是完全相同的，是对称的；链条是由若干个链轴，若干个滚圈，若干个链板，若干个链板销，若干个万向轮组成，链轴由长钢管制作而成，链轴有两种，一种是两端带孔洞的链轴，而孔洞的深度略大于万向轮的插杆长度，另一种是两端封堵的链轴，这两种链轴外形尺寸相同，在每根链轴的一端靠近端点的外径上有一个圆环形凹槽，滚圈有三种，一种是短滚圈，另一种是长滚圈，第三种是固定架滚圈，短滚圈外径与前、后动力齿轮的齿牙高度相同，它的长度比前、后动力齿轮的齿牙宽度略长一点，短滚圈的内径比链轴的外径略大一点，长滚圈外径和内径的尺寸大小与短滚圈相同，但长度较长，固定架滚圈的长度和内径分别与长滚圈的长度和内径相同，而外径比长滚圈的外径粗，链板整体形状为圆角长方体，链板的宽度小于固定架滚圈的外径而大于短滚圈和长滚圈的外径，链板两个孔中心之间的距离等于前、后动力齿轮相邻齿牙之间的间距，链板销的长宽尺寸与链板尺寸相同，但厚度比较薄，在链板销的一端上留有一个扇环形开口，开口端点处的宽度小于链板销插槽的外径，万向轮的轮子是采用中间凹陷的那种凹形轮，在链条中每隔几根链轴安装两个万向轮，但套有固定架滚圈的链轴两端需要安装万向轮；叶片形状整体为两角是圆角并且整个板面具有弧度的板材，整体为曲面，每个叶片上有螺丝孔，通过螺丝使其固定在叶片支架上，叶片的一边为直线边，并插入到有座支架的开槽中，叶片直线边所对应的另一条边为曲线边，叶片的宽度小于链轴的长度加上两倍万向轮的长度，叶片的长度小于两个相邻叶片之间的距离；固定架是由有座支架，控制转向架组合而成，有座支架的长度应大于或等于链轴长度且小于链轴加上两倍万向轮长度，有座支架的底面为两个曲面，其中一个曲面的曲率半径与固定架滚圈外壁曲面的曲率半径相同，这个曲面与同一链轴上的三根固定架滚圈外壁吻合后，将有座支架焊接在这三根固定架滚圈上，另一个曲面的曲率半径与长滚圈的外壁曲面的曲率半径相同，在有座支架上表面的一侧有一条沟槽，另一侧向上延伸六条叶片支架，每条叶片支架上的上、中、下三个位置分别有一个螺丝孔，螺丝孔内都带有螺纹，控制转向架是由控制转向架杠杆和脚轮组成，控制转向架杠杆是一根截面为椭圆形的钢管，控制转向架杠杆与叶片的夹角为120度，并通过焊接方式将其一端固定在固定架滚圈的一侧面上，控制转向架杠杆的另一端与脚轮相连接，并将脚轮焊接在控制转向架杠杆端点上；控制转向器，是由两个前控制转向轮盘、两个前控制转向轮盘齿轮、两个前换向齿轮、两个前动力变速齿轮、两根前控制转向轮盘轴、两根前换向齿轮轴、两个后控制转向轮盘、两个后控制转向轮盘齿轮、两个后换向齿轮、两个后动力变速齿轮、两根后控制转向轮盘轴和两根后换向齿轮轴组成，其中一个前控制转向轮盘和一个前控制转向轮盘齿轮安装在一根前控制转向轮盘轴上，另一个前控制转向轮盘和另一个前控制转向轮盘齿轮安装在另一根前控制转向轮盘轴上，两个前换向齿轮分别安装在两根前换向齿轮轴上，两根前动力变速齿轮安装在前动力齿轮轴上，一个后控制转向轮盘和一个后控制转向轮盘齿轮安装在一根后控制转向轮盘轴上，另一个后控制转向轮盘和另一个后控制转向轮盘齿轮安装在另一根后控制转向轮盘轴上，两个后换向齿轮分别安装在两根后换向齿轮轴上，两个后动力变速齿轮安装在后动力齿轮轴上，前、后控制转向轮盘轴及前、后换向齿轮轴分别通过轴承与上、下曲面护板或加固支架相连接，前动力齿轮轴上所安装的两个前动力变速齿轮分别与两个前换向齿轮相互咬合，两个前换向齿轮又分别与两个前控制转向轮盘齿轮相互咬合，后动力齿轮轴上所安装的两个后动力变速齿轮分别与两个后换向齿轮相互咬合，两个后换向齿轮分别与两个后控制转向轮盘齿轮相互咬合；动力传动系统，由两个前动力齿轮、一根前动力齿轮轴、两个后动力齿轮、一根后动力齿轮轴组成，前、后动力齿轮的大小形状相同，两个前动力齿轮安装在前动力齿轮轴上，两个后动力齿轮安装在后动力齿轮轴上，前、后动力齿轮轴分别通过轴承固定在上、下曲面护板或加固支架上；固定架护板是由左、右外侧曲面护板，左、右内侧曲面护板，上、下曲面护板，左、右侧前、后曲面护板，左、右上小护板，左、右下小护板，隔板，储物箱、吸音降噪材料、加固支架，固定螺丝，防水圈组成，所述隔板包括前外侧小隔板与后外侧小隔板，针对千足推进器固定架护板完全放在水中航行器的外部时，内侧曲面护板的曲率与潜水艇或鱼雷或轮船相接触那部分外壳的曲率相同，内侧曲面护板的四条边上焊有一些突出的钢盘，钢盘上有螺丝孔，内侧曲面护板加减震圈后，再通过固定螺丝加减震垫并穿过钢盘的螺丝孔将其固定在潜水艇或鱼雷或轮船的外壳上，外侧曲面护板整体为曲面，曲率与内侧曲面护板的两条短边中点的连线曲率相同，外侧曲面护板焊接在上、下曲面护板的内部，组装后的外侧曲面护板与相对应的链条平行，前曲面护板的半个椭圆形的边缘分别与内侧曲面护板的前短边和上、下两条长边的前面部分相吻合并分别与其相焊接，前曲面护板开槽的里面边缘与前外侧小隔板相吻合并与其相焊接，开槽的底边以外所余留下的两条弧线边分别与上、下曲面护板的前短边相吻合并与其相焊接，后曲面护板的半个椭圆形的边缘分别与内侧曲面护板的后短边和上、下两条长边的后面部分相吻合并分别与其相焊接，后曲面护板开槽的里面边缘与后外侧小隔板相吻合并与其相焊接，开槽的底边以外所余留下的两条弧线边分别与上、下曲面护板的后短边相吻合并与其相焊接，上、下曲面护板的整体形状为曲面扇环形，前、后两条短边分别与前、后曲面护板的底面开槽以外所余留下的两条弧线边相吻合再通过分别焊接的方式使之组合在一起，上、下小护板是上曲面护板和下曲面护板分别切割出一部分而形成的，其形状为任何一种几何图形，把上、下小护板加防水圈再用螺钉加减震垫后分别固定在上、下曲面护板所切割的位置上；针对千足推进器固定架护板全部放在或部分放在水中航行器内部时，内侧曲面护板整体为曲形面，曲形面的各处宽度相同，两条短边都为直线边，外侧曲面护板为曲形面，两条短边为直线边，前、后两个曲面护板可以是平面长方形也可以为曲面，组装后的外侧曲面护板需要与相对应的链条平行。