[发明专利]一种基于无人机的树木种植测量放样装置及方法在审
| 申请号： | 201810556191.8 | 申请日： | 2018-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN110553633A | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 陈义军;申时钊;林永钢;赵国平;任金明;梁志刚;王昶;毛振军;王诗景;王永飞;肖伦敏;王鹏 | 申请（专利权）人： | 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01C15/02 | 分类号： | G01C15/02 |
| 代理公司： | 33100 浙江杭州金通专利事务所有限公司 | 代理人： | 刘晓春 |
| 地址： | 310014*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种基于无人机的树木种植测量放样装置及方法，包括无人机模块、手持式地面操作模块、显示模块、定位模块、标记模块和地面识别模块；定位模块、标记模块和地面识别模块搭载在无人机模块上；显示模块搭载在手持式地面操作模块上；无人机模块、显示模块、定位模块、标记模块和地面识别模块均与手持式地面操作模块连接；手持式地面操作模块根据设计栽种图纸中的树木布置情况，将图纸中的树穴放样点位坐标转化为经纬度数据，根据经纬度数据控制无人机模块飞行至树穴拟放样点上空；定位模块定位无人机模块所在位置的定位坐标信息，并将其发送到手持式地面操作模块；标记模块用于当无人机模块到达树穴放样点上空，精准定位树穴位置后，发射放样标记。 | ||
| 搜索关键词： | 地面操作 标记模块 定位模块 树穴 地面识别 显示模块 放样 经纬度数据 图纸 定位坐标信息 放样点位 放样装置 精准定位 模块连接 树木种植 坐标转化 栽种 测量 树木 发射 飞行 | ||
【主权项】：
1.一种基于无人机的树木种植测量放样装置，其特征在于，所述装置包括无人机模块、手持式地面操作模块、显示模块、定位模块、标记模块和地面识别模块；/n所述定位模块、标记模块和地面识别模块搭载在所述无人机模块上；所述显示模块搭载在所述手持式地面操作模块上；/n所述无人机模块、显示模块、定位模块、标记模块和地面识别模块均与所述手持式地面操作模块连接；/n所述手持式地面操作模块根据设计栽种图纸中的树木布置情况，将图纸中的树穴放样点位坐标转化为经纬度数据，根据所述经纬度数据控制所述无人机模块飞行至树穴拟放样点上空；/n所述定位模块定位无人机模块所在位置的定位坐标信息，并将其发送到手持式地面操作模块；/n所述标记模块用于当所述无人机模块到达树穴放样点上空，精准定位树穴位置后，发射放样标记。/n
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- 本实用新型涉及一种螺纹式监测点保护装置，包括圆柱形防护体、保护盖、锁紧机构、四个固定耳、弹簧、测量盖、螺栓和拉环。保护盖与圆柱形防护体之间螺纹连接。四个固定耳呈阵列分布在圆柱形防护体侧壁上。弹簧的一端固定连接在保护盖底部，弹簧的另一端为自由端。螺栓活动贯穿测量盖且与方形孔一底面所在的保护盖的端面螺纹连接。拉环与测量盖的一个端面转动连接。本实用新型中，保护盖通过圆柱形防护体上端的螺纹与保护盖内侧的螺纹旋转一定角度后耦合与分离。拧下螺栓，拉动拉环，方便打开检测盖进行形变监测。
- 一种用于水准测量的基准点保护装置-201920666799.6
- 孟令;魏茂荣;关东旭;常叶枫;徐作胜;董晨景;苏宗峰;陈二洋;罗琼;谈伟;孙梦;程斌;叶俊;葛留兵;卢礼 - 安徽送变电工程有限公司;国网安徽省电力有限公司;安徽华电工程咨询设计有限公司
- 2019-05-10 - 2019-11-22 - G01C15/02
- 本实用新型涉及一种用于水准测量的基准点保护装置，包括方形护井、圆形凹槽、转动轴、观测孔保护盖、弧形凹槽、水准观测孔、滚珠和电磁铁。转动轴用于将观测孔保护盖与方形护井转动连接。弧形凹槽开设在方形护井顶壁上用于容纳滚珠。水准观测孔设置在圆形凹槽中心处用于水准测量。滚珠可在弧形凹槽内自由滑动。电磁铁固定嵌设在圆形凹槽所在平面的方形护井的端面内，观测孔保护盖底部内嵌设置有磁块。本实用新型制作出用于水准测量的基准点保护装置，解决了传统基准点盖板开启困难、频繁开始容易损坏等难题。研究出基准点盖板水准观测孔结构、观测孔保护盖结构，方便在不开启保护盖板的情况下，直接进行水准监测。
- 一种大地测量控制点标识印制工具-201920468651.1
- 庞正辉;李金涛;李群喜;吴小串;张胜喜;邓廷银 - 中工武大设计研究有限公司
- 2019-04-08 - 2019-11-19 - G01C15/02
- 本实用新型涉及一种大地测量控制点标识印制工具，包括围框和字模，字模设置在围框内，且字模的上表面具有与待印制标识反向的成型凸起。本实用新型的有益效果是：将制作好的字模先放置入围框内，再浇筑混凝土利用自身重力进行压印工作，整体上脱模时间较短，一次成型节省人力提高工作效率，各套产品流水作业成品不存在差异，标识基面混凝土光滑。
- 一种用于沉降观测的目标设备-201920675475.9
- 王亮;张凤勇;唐先习;王祥;付克金;李生钱;蒙富佳 - 中铁十四局集团第四工程有限公司;兰州理工大学
- 2019-05-13 - 2019-11-19 - G01C15/02
- 一种用于沉降观测的目标设备，由标尺（1）、竖直度调整器（2）、托盘（3）、支撑框架（4）、连接底座（5）构成，其中标尺（1）包括尺身（6）、刻度窗（7）、竖杆（8）、圆水准器（9）；刻度窗（7）上有数值刻度；竖杆（8）底部安放在托盘（3）中间的圆坑（10）内，上端安放在竖直度调整器的螺杆（11）端部中间。
- 专利分类
