[发明专利]基于波束训练的移动终端定位方法、装置及系统

摘要

本发明公开了基于波束训练的移动终端定位方法、装置及系统，该定位方法包括：移动终端向至少两个基站发出定位请求；接收基站发送的波束训练消息，记下从每个基站接收的最大接收信号强度，并向每个基站反馈最大接收信号强度对应的码字信息；接收基站通过不同测量波束发送的定位信息，并记下每个基站各测量波束的接收信号强度；根据不同波束的接收信号强度比值及天线摆放角度计算基站的传播主径方位角；根据空间几何关系利用每个基站的位置坐标以及传播主径方位角估计移动终端位置坐标。本发明利用波束训练过程获取每个基站的传播主径方位角测量所需的信息，具有开销小、定位精度高的优点，并且可消除毫米波收大气吸收以及降雨衰落等影响。

主权项

1.一种基于波束训练的移动终端定位方法，其特征在于，包括如下步骤：向至少两个基站发出定位请求；接收基站发送的波束训练消息，记下从每个基站接收的最大接收信号强度，并向每个基站反馈最大接收信号强度对应的码字信息；接收基站通过不同测量波束发送的定位信息，并记下每个基站各测量波束的接收信号强度；其中，每个基站的测量波束包括根据最大接收信号强度对应的码字在垂直方向上进行相位偏转形成的至少两个不同测量波束以及根据最大接收信号强度对应的码字在水平方向上进行相位偏转形成的至少两个不同测量波束；所述定位信息包括基站的坐标信息以及计算传播主径垂直方位角和水平方位角需要的天线配置和相位偏转信息；根据实际的每个基站最大接收信号强度与各个测量波束的接收信号强度之比与理论之比相等建立方程组，结合天线配置信息中的天线摆放角度计算得到每个基站的传播主径垂直方位角和水平方位角；根据每个基站的位置坐标以及传播主径垂直方位角和水平方位角确定移动终端位置坐标。