[发明专利]一种大型矿井钻机

摘要

本公开提出的一种大型矿井钻机，包括：电机、传动轴、传动轮、结合套、缺口环、钻头、气缸、阻力传感器和控制模块。本公开中，通过阻力传感器自动检测钻头工作过程中受到的阻力，实现了对应钻头工作异常的自动监控，并根据监控结果自动控制钻头的工作，有利于保护钻头。

主权项

1.一种大型矿井钻机，其特征在于，包括：电机(1)、传动轴(2)、传动轮(3)、结合套(4)、缺口环(5)、钻头(6)、气缸(9)阻力传感器和控制模块；传动轴(2)与电机(1)输出轴连接，电机用于驱动传动轴(2)转动；结合套(4)套设在传动轴(2)上，传动轮(3)转动安装并与传动轴(2)同轴设置，传动轮(3)在传动轴(2)轴向上与传动轴(2)相对静止；结合套(4)外周设有环形槽(7)，缺口环(5)安装在环形槽(7)内，缺口环(5)与环形槽(7)内周光面连接；缺口环(5)上设有L型杆(8)，L型杆(8)与气缸(9)连接，气缸(9)用于通过L型杆(8)驱动缺口环(5)沿着传动轴(2)轴向来回运动；结合套(4)位于传动轮(3)靠近电机(1)的一侧；结合套(4)内周设有第一齿部，其靠近传动轮(3)的端面上设有第二齿部；传动轴(2)上设有与第一齿部啮合的第三齿部，传动轮(3)上设有与第二齿部啮合的第四齿部；结合套(4)随着缺口环(5)运动，结合套(4)抵靠传动轮(3)时，第四齿部与第二齿部啮合，传动轮(3)跟随传动轴(2)转动；结合套(4)远离传动轮(3)时，第二齿部与第四齿部分离，传动轴(2)空转；钻头(6)与传动轮(3)同轴安装并跟随传动轮(3)转动；阻力传感器安装在钻头(6)上，用于检测钻头(6)转动过程中受到的阻力；控制模块分别连接阻力传感器和气缸(9)，用于根据阻力传感器的检测值控制气缸(9)工作。