[发明专利]叶片自动检测跟踪方法、系统、设备及存储介质有效
| 申请号： | 201810547475.0 | 申请日： | 2018-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN108986071B | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 刘迅;尚黎民;陈小明;叶华;柯严 | 申请（专利权）人： | 上海扩博智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200241 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种叶片自动检测跟踪方法、系统、设备及存储介质，用于通过无人机进行风机叶片的跟踪，无人机上设置一云台，云台控制摄像机的拍摄角度，包括：通过摄像机采集叶片视频文件，对叶片视频文件中至少一帧叶片图像进行检测，提取至少一帧叶片图像中叶片区域的侧边；根据叶片区域的侧边对叶片视频文件中时间上相邻的多帧叶片图像中叶片区域的侧边进行跟踪检测；将多帧叶片图像中叶片侧边中点连线的中点确定每一帧叶片图像中叶片区域的中心点，并根据叶片区域的中心点与对应帧叶片图像的中心之间的偏移量调整云台，使得叶片区域的中心点向对应帧叶片图像的中心移动。本发明能够使得叶片区域尽量靠近叶片图像的中心，提高了图像拍摄的质量。 | ||
| 搜索关键词： | 叶片 自动检测 跟踪 方法 系统 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种叶片自动检测跟踪方法，用于通过无人机进行风机叶片的跟踪，所述无人机上设置一云台，所述云台控制一摄像机的拍摄角度，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1：通过所述摄像机采集叶片视频文件，对所述叶片视频文件中至少一帧叶片图像进行检测，提取所述至少一帧叶片图像中叶片区域的侧边；步骤S2：根据所述叶片区域的侧边对所述叶片视频文件中时间上相邻的多帧叶片图像中叶片区域的侧边进行跟踪检测；步骤S3：将多帧叶片图像中叶片侧边中点连线的中点确定每一帧叶片图像中叶片区域的中心点，并根据所述叶片区域的中心点与对应帧叶片图像的中心之间的偏移量调整所述云台，使得所述叶片区域的中心点向对应帧叶片图像的中心移动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海扩博智能技术有限公司，未经上海扩博智能技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810547475.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
