[发明专利]基于帧率控制的均匀显示方法

摘要

基于帧率控制的均匀显示方法，包括：获取当前帧F到达显示窗口的时间tbegin，显示等待队列长度queue_size，当前帧帧号为q；判断队列长度是否大于限值queue_lim，若大于则丢弃当前帧F，否则继续；获取当前帧在显示窗口中渲染结束的时间tend，计算当前帧显示时间td；计算滑动窗口中显示的平均时长tave，计算滞后时间tlag；根据当前显示等待队列队长度情况进行显示帧率的动态调节；计算睡眠时间，当前帧睡眠结束后，执行下一帧，循环操作，该发明在不改进SLAM系统算法的前提下，使用均匀显示方法，通过动态调节机制来提高用户视觉体验。

主权项

1.基于帧率控制的均匀显示方法，其特征在于，包括：步骤一、获取当前帧F到达显示窗口的时间tbegin，显示等待队列长度queue_size，当前帧帧号为q；当前帧达到显示窗口时，进行数据获取，包括当前帧到达的时刻记为tbegin，当前显示队列的队长queue_size，当前帧帧号q；步骤二、判断队列长度是否大于限值queue_lim，若大于则丢弃当前帧F，否则继续；步骤三、获取当前帧在显示窗口中渲染结束的时间tend，计算当前帧显示时间td；td＝tend‑tbegin步骤四、计算滑动窗口中显示的平均时长tave，计算滞后时间tlag；步骤五、根据当前显示等待队列队长度情况进行显示帧率的动态调节；步骤六、计算睡眠时间，计算公式如下：步骤七、当前帧睡眠结束后，执行下一帧，循环操作。