[发明专利]一种改善型工业机器人用管件夹持装置

摘要

本发明公开了一种改善型工业机器人用管件夹持装置，包括转动配合安装在臂杆上的装合架以及与所述装合架锁定配合连接的夹持器，所述装合架左侧端面内设有第一插口，所述第一插口右侧内壁内设有第二插口，所述第一插口内顶壁内设有第一滑孔，所述第一滑孔内滑动配合安装有第一滑体，所述第一滑孔右侧内壁内左右延伸设有第二滑孔，所述第二滑孔内滑动配合安装有与所述第一滑体一体式结构的第二滑体，所述第一插口右侧的所述第二滑孔内底壁内上下延伸设有第三滑孔，所述第三滑孔中滑动配合安装有顶部末端与所述第二滑体底部端面固定连接的第三滑体，所述第三滑体右侧端面内设有第一齿槽条。

主权项

1.一种改善型工业机器人用管件夹持装置，包括转动配合安装在臂杆上的装合架以及与所述装合架锁定配合连接的夹持器，其特征在于：所述装合架左侧端面内设有第一插口，所述第一插口右侧内壁内设有第二插口，所述第一插口内顶壁内设有第一滑孔，所述第一滑孔内滑动配合安装有第一滑体，所述第一滑孔右侧内壁内左右延伸设有第二滑孔，所述第二滑孔内滑动配合安装有与所述第一滑体一体式结构的第二滑体，所述第一插口右侧的所述第二滑孔内底壁内上下延伸设有第三滑孔，所述第三滑孔中滑动配合安装有顶部末端与所述第二滑体底部端面固定连接的第三滑体，所述第三滑体右侧端面内设有第一齿槽条，所述第三滑孔左侧端设有伸入所述第二插口内的连电装置，所述第三滑孔右侧内壁内设有第一传腔，所述第一传腔内转动配合设有与所述第一齿槽条相互啮合的第一齿合轮，所述第一齿合轮后侧端动力连接有第一电滚子，所述第一电滚子外表面固设于所述第一传腔后侧内壁内，所述第一传腔右侧内壁内上下延伸设有第四滑孔，所述第四滑孔内滑动配合安装有第四滑体，所述第四滑体左侧端面内设有与所述第一齿合轮相互啮合的第二齿槽条，所述第四滑孔右侧内壁下侧位置处连通设有第五滑孔，所述第五滑孔内滑动配合安装有左侧端面与所述第四滑体右侧端面固定连接的第五滑体，所述第五滑孔右侧内壁内上下延伸设有第二传腔，所述第五滑体右侧端面内固设有第二电滚子，所述第二电滚子右侧端动力连接有伸入所述第二传腔中的第一锥角轮，所述第二传腔右侧的所述装合架内设有开口朝下的第三传腔，所述第三传腔上侧处转动配合安装有第一转杆，所述第一转杆左侧延伸末端伸入所述第二传腔中且末端固设有用以与所述第一锥角轮啮合的第二锥角轮，所述第一转杆下侧的所述第三传腔内转动配合连接有第二转杆，所述第二转杆左侧固设有伸出所述装合架底部端面外的第二齿合轮，所述第二转杆与所述第一转杆之间传动配合连接有输送带，所述臂杆顶部端面正中心设有第一孔槽，所述第一孔槽内底壁内设有与第一孔槽同圆心的回转腔，所述装合架底部端面固设有伸入所述第一孔槽内的第三转杆，所述第三转杆底部端面固设有转动配合设置在所述回转腔内的转体，所述回转腔上下端壁内转动配合设置有多组与所述转体上下端面抵接的转球，所述臂杆外表面周向固设有环板，所述环板，所述环板顶部端面固设有与所述第二齿合轮相互啮合的齿圈，所述第一插口左侧内还设置有封紧装置。