[发明专利]挖掘机回转支承自动拧紧装置在审
| 申请号： | 201810523799.0 | 申请日： | 2018-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN108406295A | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 石学强;田洪云;秦立山;杨中伟 | 申请（专利权）人： | 山东临工工程机械有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 青岛发思特专利商标代理有限公司 37212 | 代理人： | 杜家成 |
| 地址： | 276023 山东省临沂市经济技*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种挖掘机回转支承自动拧紧装置，属于工程机械装配领域。包括动作执行系统、拧紧机部分、图像识别系统以及控制系统，动作执行系统通过控制系统给定程序给予的指令信息控制X轴驱动系统、Y轴驱动系统和Z轴驱动系统沿X轴、Y轴、Z轴动作；拧紧机部分设置在Z轴驱动系统上，其在控制系统控制下实现螺栓拧紧作业；图像识别系统包括工业相机、工控机、LED环形光源、光源控制器、图像识别软件；控制系统接收到所有螺栓的坐标后进行坐标运算，将螺栓坐标转换到动作执行系统所在坐标系中。本发明用于挖掘机回转支承装配，能够保证装配质量，实现拧紧自动化，提高生产效率与自动化，降低劳动强度，具有较高的推广价值。 | ||
| 搜索关键词： | 控制系统 挖掘机回转支承 动作执行系统 装配 图像识别系统 自动拧紧装置 螺栓 驱动系统 拧紧机 自动化 图像识别软件 光源控制器 工程机械 工业相机 螺栓拧紧 生产效率 指令信息 坐标运算 坐标转换 工控机 拧紧 保证 | ||
【主权项】：
1.一种挖掘机回转支承自动拧紧装置，其特征在于：包括动作执行系统(1)、拧紧机部分(2)、图像识别系统(3)以及控制系统(4)，所述动作执行系统(1)包括X轴驱动系统(11)、Y轴驱动系统(12)和Z轴驱动系统(13)，Y轴驱动系统(12)连接在X轴驱动系统(11)上，所述Z轴驱动系统(13)连接在Y轴驱动系统(12)上,所述动作执行系统(1)通过控制系统(4)给定程序给予的指令信息控制X轴驱动系统(11)、Y轴驱动系统(12)和Z轴驱动系统(13)沿X轴、Y轴、Z轴动作；所述拧紧机部分(2)设置在Z轴驱动系统(13)上，其在控制系统(4)控制下实现螺栓拧紧作业；所述图像识别系统包括工业相机、工控机、LED环形光源、光源控制器、图像识别软件，所述工业相机通过以太网与工控机连接，所述工控机通过以太网与控制系统(4)连接，工业相机对回转支承进行拍照捕捉图像，图像识别软件对捕捉的图像进行处理、运算、分析，与模板进行对比，识别出图像中的螺栓位置，并输出每个螺栓在相机坐标系中的X、Y坐标至控制系统；所述控制系统(4)接收到所有螺栓的坐标后进行坐标运算，将螺栓坐标转换到动作执行系统(1)所在坐标系中。
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