[发明专利]一种设有手爪库的AGV车

摘要

本发明公开了一种设有手爪库的AGV车，包括AGV车本体，其中，AGV车本体包括车架、机械臂、控制装置、驱动装置、供电装置，车架由上至下依次连接设有第一固定板、第二固定板、第三固定板，机械臂连接于第一固定板的顶部，机械臂的正下方设有分别与第一固定板、第二固定板连接的机械臂底座，第二固定板的顶部还连接设有手爪库，手爪库的正上方设有设置于第一固定板上的开槽，控制装置、供电装置均设置于第三固定板的顶部，驱动装置包括驱动轮、轮子电机、驱动器，第二固定板的底部设有连接驱动轮的悬架，轮子电机与驱动器均设置于第三固定板的顶部，第三固定板的顶部还设有导向雷达，第三固定板的底部反向连接设有支撑气缸。

主权项

1.一种设有手爪库的AGV车，包括AGV车本体，其特征在于，所述AGV车本体包括车架、机械臂、控制装置、驱动装置、供电装置，所述车架由上至下依次连接设有第一固定板、第二固定板、第三固定板，所述机械臂连接于所述第一固定板的顶部，所述机械臂的正下方设有分别与所述第一固定板、所述第二固定板连接的机械臂底座，所述第二固定板的顶部还连接设有手爪库，所述手爪库的正上方设有设置于所述第一固定板上的开槽，所述控制装置、所述供电装置均设置于所述第三固定板的顶部，所述驱动装置包括驱动轮、轮子电机、驱动器，所述第二固定板的底部设有连接所述驱动轮的悬架，所述轮子电机与所述驱动器均设置于所述第三固定板的顶部，所述第三固定板的顶部还设有导向雷达，所述第三固定板的底部反向连接设有支撑气缸；所述供电装置分别电连接于所述驱动器、所述轮子电机，所述驱动器分别驱动连接所述手爪库、所述机械臂，所述轮子电机驱动连接所述驱动轮，所述控制装置分别控制连接所述轮子电机、所述驱动器、所述支撑气缸。