[发明专利]一种新型连发弩机及其连发射击方法

摘要

本发明公开了一种新型连发弩机及其连发射击方法。它包括上弦机构、压弓臂机构、周期拨箭机构、储箭装箭机构、触发机构。本发明通过推拉一次上弦杆实现自动装箭、拉弓、射箭的一套完整操作，储箭机构中预储存有多枝箭，可以在周期拨箭机构的拨动下落入落箭槽自动装箭，从而实现连续射击，上弦机构和压弓臂机构均采用省力机构，减轻使用者的操作强度，当上弦杆到达底部时，与触发杆碰撞，触发杆铲形末端挑起弓弦，从而射出箭枝。本发明只需要推拉操作，简单省力，且能实现自动连发，在传统的诸葛连弩和左轮手枪的特点上进行改装设计，使弩机更加简单易用，威力强大。

主权项

1.一种新型连发弩机，其特征在于包括上弦机构（1）、压弓臂机构（2）、周期拨箭机构（3）、储箭装箭机构（4）、触发机构（5），所述的上弦机构包括上弦杆（11）、钩弦杆（12）、弓臂（13）、弩座（14）、第一转动副（15）、第二转动副（16）、第一移动副（17），上弦杆（11）的中下部通过第一转动副（15）和钩弦杆（12）可转动铰接，下端通过第二转动副（16）和弩座（14）可转动铰接，钩弦杆（12）末端和弩座（14）前部的开槽配合形成第一移动副（17），钩弦杆（12）末端呈钩形，用于勾住弓弦，弓臂（13）位于弩座（14）前部；弓臂机构（2）包括开槽连接片（21）、第三转动副（22）、移动主滑块（23）、滑块连杆（24）、移动从滑块（25）、压杆（26）、限位块（27），第一移动副（17）的移动杆与开槽连接片（21）的槽型空间滑动配合，开槽连接片（21）另一端通过第三转动副（22）和移动主滑块（23）可转动配合，从而使主滑块（23）也形成一个移动副，主滑块（23）通过左右两根滑块连杆（24）和左右对称的移动从滑块（25）连接，移动从滑块（25）的下部可转动连接有两根左右对称的压杆（26），左右两根压杆（26）中部通过限位块（27）进行方向限位，压杆（26）末端分别有两根向上突起的压条用于从外侧向内侧挤压弓臂（13）；周期拨箭机构（3）包括盘形凸轮（31）、棘爪（32）、棘轮（33）、传动轴（34）、主动叶链轮（35）、叶链片（36）、从动叶链轮（37），盘形凸轮（31）前端和上弦杆（11）铰接，棘爪（32）的驱动杆上部开有槽状缺口，盘形凸轮（31）的运动轨迹部分与该缺口可移动配合，棘爪（32）一端与棘轮（33）配合，另一端和弩座（14）固连，棘轮（33）通过传动轴（34）将运动传递至主动叶链轮（35），主动叶链轮（35）、从动叶链轮（37）和叶链片（36）配合形成链传动，叶链片（36）由数片前宽后窄的叶片板通过连接条串接而成，叶片板后部窄端和叶链轮配合实现链式传动；储箭装箭机构（4）包括箭枝（41）、下托板（42）、上托板（43）、落箭槽（44），下托板（42）和上托板（43）都和弩座（14）固连，上排叶链片的内侧落在上托板（43）上，下排叶链片的外侧落在下托板（42）上，上托板和下托板在叶链片左右端的弧形过渡处有重合，对叶链片内侧和外侧进行夹持，上托板（43）中部开有落箭槽（44），叶链片（36）的每片叶片和连接条构成一个井字形，井字形结构和上托板或下托板配合形成一个格间，每个格间中可以装入箭枝（41）；储箭装箭机构（4）整体以弩座（14）为支撑，且落箭槽（44）与弩座（14）前端的装箭处上下对准；触发机构（5）包括触发杆（51）、旋转支点（52）、挑弦杆（53），触发杆（51）和上弦杆（11）固连，挑弦杆（53）中前部与旋转支点（52）可转动铰接，触发杆（51）位于挑弦杆（53）尾部上方。