[发明专利]一种医院档案室存取系统

摘要

本发明公开了一种医院档案室存取系统，主要包括存储柜、存取机器人和主控计算机；存储柜有若干个；存取机器人包括底座、机械臂、液压杆装置、抓手、电源装置二和控制装置二；底座上设置有制动轮装置；液压杆装置设置在底座上，位于机械臂后端，液压杆装置为机械臂提供动力；抓手设置在卡口上，抓手上设置有射频识别装置；电源装置二为制动轮装置、液压杆装置提供电源；控制器二通过无线接收装置二与主控计算机连接，射频识别装置通过无线发射装置与主控计算机连接；本发明在档案的存取中实现了通信自动化、办公自动化，能够满足信息化的医疗背景，适合大量推广。

主权项

1.一种医院档案室存取系统，其特征在于，主要包括存储柜(1)、存取机器人(2)和主控计算机；所述存储柜(1)有若干个，存储柜(1)包括壳体(11)、制动装置(3)、存储装置(4)、电源装置一和控制装置一；所述存取机器人(2)包括底座(21)、机械臂(22)、液压杆装置(23)、抓手(24)、电源装置二和控制装置二；所述壳体(11)包括制动腔(111)和存储腔(112)，所述制动腔(111)位于壳体(11)内部下端位置，所述存储腔(112)位于制动腔(111)上方，所述存储腔(112)分为若干个储存腔体；所述制动装置(3)设置在制动腔(111)内；所述存储装置(4)包括存储箱(41)和伸缩装置(42)，所述存储箱(41)外侧面上设置有电子标签一(410)，所述每个电子标签一(410)存储相应的存储箱(41)内物品的信息；所述伸缩装置(42)设置在储存腔体内部，所述存储箱(41)通过伸缩装置(42)活动设置在储存腔体上；所述电源装置一为制动装置(3)、伸缩装置(42)提供电源；所述控制装置一包括控制器一和无线接收装置一，所述控制器一与制动装置(3)、伸缩装置(42)连接，控制器一通过所述无线接收装置一与所述主控计算机连接；所述存储柜(1)活动设置在档案室地面的滑轨上；所述底座(21)上设置有制动轮装置(210)，所述机械臂(22)包括转动装置(221)、第一活动杆(222)、活动轴承(223)、联动臂(224)、带动齿轮(225)、第二活动杆(226)和卡口(227)，所述转动装置(221)设置在底座(21)上，所述第一活动杆(222)设置在转动装置(221)上，所述联动臂(224)通过所述活动轴承(223)与第一活动杆(222)连接，所述第二活动杆(226)通过所述带动齿轮(225)与联动臂(224)连接，所述卡口(227)设置在第二活动杆(226)上；所述液压杆装置(23)设置在底座(21)上，位于机械臂(22)后端，液压杆装置(23)为机械臂(22)提供动力；所述抓手(24)设置在卡口(227)上，抓手(24)上设置有射频识别装置(240)；所述电源装置二为制动轮装置(210)、液压杆装置(23)提供电源；所述控制装置二包括控制器二、无线接收装置二和无线发射装置，所述控制装置二与制动轮装置(210)、液压杆装置(23)连接，控制器二通过所述无线接收装置二与所述主控计算机连接，所述射频识别装置(240)通过所述无线发射装置与所述主控计算机连接。