[发明专利]一种电力紧固件智能安装机器人

摘要

本发明涉及一种电力紧固件智能安装机器人，包括连接装置、螺母安装装置和螺栓固定装置，所述的连接装置的前端安装有螺母安装装置，连接装置的后端安装有螺栓固定装置。本发明可以解决现有安装电力卡箍时需要人员扶住卡箍后拧动螺母进行限位，过程繁琐复杂，安装时，需要人员手拿卡箍进行安装，人员需要根据不同规格的螺母拿出相对的工具进行拧动，且安装中螺母容易掉落，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对电力卡箍进行智能限位与安装的功能，自动化限位卡箍，针对不同规格的螺母进行针对性拧动，安装时螺母不会掉落，无需人工操作，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。

主权项

1.一种电力紧固件智能安装机器人，包括连接装置(2)、螺母安装装置(3)和螺栓固定装置(4)，其特征在于：所述的连接装置(2)的前端安装有螺母安装装置(3)，连接装置(2)的后端安装有螺栓固定装置(4)；所述的连接装置(2)包括方板(21)、两个对气缸(22)和两个L型辅架(23)，方板(21)的左右两端安装有两个对气缸(22)，对气缸(22)的顶端通过法兰安装在L型辅架(23)上；所述的螺母安装装置(3)包括主板(31)、四个吸稳机构(32)和螺母拧动机构(33)，主板(31)的后端安装在连接装置(2)的右端，且主板(31)上设置有空槽，主板(31)上均匀安装有四个吸稳机构(32)，主板(31)的中部安装有螺母拧动机构(33)；所述的螺栓固定装置(4)包括双向伸缩板(41)、辅气缸(42)、两个螺栓头固定机构(43)双向伸缩板(41)的后端安装在连接装置(2)的左端，双向伸缩板(41)上对称安装有辅气缸(42)，辅气缸(42)的顶端通过法兰安装在双向伸缩板(41)的外端，双向伸缩板(41)的前后两端安装有两个螺栓头固定机构(43)，且两个螺栓头固定机构(43)对称布置；所述的螺母拧动机构(33)包括移板(331)、滑块(332)、稳滑槽(333)、主电机(334)、主齿轮(335)、主齿条(336)、转电机(337)、圆板(338)、连杆(339)、环形架(340)、六个弧形杆(341)、六个直板(342)、六个角度气缸(343)和六个限位支链(344)，移板(331)上对称安装有滑块(332)，滑块(332)通过滑动配合的方式与稳滑槽(333)相连，稳滑槽(333)对称安装在空槽内，移板(331)的右端通过底座安装有主电机(334)，主电机(334)的输出轴上安装有主齿轮(335)，主齿轮(335)上啮合有主齿条(336)，主齿条(336)安装在主板(31)的侧壁上，移板(331)的左端通过底座安装有转电机(337)，转电机(337)的输出轴上安装有圆板(338)，圆板(338)上对称安装有连杆(339)，连杆(339)的左端对称安装在环形架(340)的右端，环形架(340)的左端通过销轴均匀安装有六个弧形杆(341)，弧形杆(341)的内端安装有直板(342)，直板(342)与环形架(340)内壁之间通过销轴安装有角度气缸(343)，弧形杆(341)的外端安装有限位支链(344)；所述的限位支链(344)包括辅电机(3441)、限位板(3442)、压气缸(3443)和压板(3444)，辅电机(3441)通过底座安装在弧形杆(341)的外端，辅电机(3441)上安装有限位板(3442)，且限位板(3442)上设置有方槽，限位板(3442)的右端安装有压气缸(3443)，压气缸(3443)的顶端通过法兰安装在压板(3444)上，且压板(3444)位于方槽内。