[发明专利]一种基于北斗导航技术的低空监控设备

摘要

本发明公开了一种基于北斗导航技术的低空监控设备，包括多通信链路、飞行器和地面监控装置，所述多通信链路主要由北斗导航定位卫星网络为主，以移动通信网络和ADS‑B数据链路为辅，所述飞行器通过多通信链路分别通信连接北斗卫星、地面通信基站、ADS‑B地面站，并且所述飞行器的载物板两端处设置有高清摄像机和红外摄像机、所述载物板上安装有无线通信设备和ADS‑B发射机，并且所述载物板上方设置有北斗卫星定位终端，所述地面监控装置的接收端处安装有与多通信链路相对应的北斗接收终端、ADS‑B地面站和地面通信基站，并且所述地面监控装置通过通信网络连接有用户终端，通过北斗链路、移动通信链路和ADS‑B链路的组合方式，以提高低空监控的精确。

主权项

1.一种基于北斗导航技术的低空监控设备，包括多通信链路(1)、飞行器(2)和地面监控装置(3)，其特征在于：所述多通信链路(1)主要由北斗导航定位卫星网络为主，以移动通信网络和ADS‑B数据链路为辅，所述北斗导航定位卫星网络通过北斗卫星(4)，使得飞行器(2)和地面监控装置(3)之间进行通信，所述飞行器(2)通过移动通信网络与地面监控装置(3)进行移动通信，并且所述飞行器(2)通过ADS‑B数据链路与地面监控装置(3)进行ADS‑B形式的地空通信；所述飞行器(2)通过多通信链路(1)分别通信连接北斗卫星(4)、ADS‑B地面站(5)、地面通信基站(6)，并且所述飞行器(2)的载物板(7)两端处设置有高清摄像机(8)和红外摄像机(9)，所述载物板(7)上安装有无线通信设备(10)和ADS‑B发射机(11)，并且所述载物板(7)上方设置有北斗卫星定位终端(12)；所述地面监控装置(3)的接收端处安装有与多通信链路(1)相对应的北斗接收终端(13)、ADS‑B地面站(5)和地面通信基站(6)，并且所述地面监控装置(3)通过通信网络(14)连接有用户终端(15)，所述通信网络(14)将地面控制命令输送给地面监控装置(3)，所述地面监控装置(3)的内部依次通过地面控制命令处理模块(301)和命令上传链线路选择模块(302)以将地面控制命令输送，并且所述地面监控装置(3)将接受到的飞行器信息依次通过多链路数据接收模块(303)、数据解析和完好性校验(304)、多链路自动切换与融合模块(305)、飞行器冲突告警模块(306)和面向用户的通航信息智能分类和分发模块(307)输送到通信网络(14)。