[发明专利]一种用于水田作业的智能化履带式拖拉机

摘要

本发明公开了一种用于水田作业的智能化履带式拖拉机，包括智能化拖拉机和远程控制器，所述智能化拖拉机的包括拖拉机机架，所述拖拉机机架的顶部固定安装有柴油发动机，柴油发动机的右侧设有拖拉机驾驶室。本发明通过照明控制系统，方便控制拖拉机的照明，通过照明总开关按键开启或关闭对照明灯的控制，通过照明分类控制按键方便分类控制拖拉机照明大灯、拖拉机照明顶灯和拖拉机照明尾灯，且通过控制观察显示屏方便透过监控摄像头来观察智能化拖拉机工作的第一视角，方便对智能化拖拉机进行控制，达到了智能化控制的优点，解决了现有水田拖拉机需要人为进行驾驶控制，从而提高工作人员的工作负荷，无法减轻工作强度，影响工作效率的问题。

主权项

1.一种用于水田作业的智能化履带式拖拉机，包括智能化拖拉机和远程控制器，其特征在于：所述智能化拖拉机的包括拖拉机机架，所述拖拉机机架的顶部固定安装有柴油发动机，所述柴油发动机的右侧设有拖拉机驾驶室，所述拖拉机驾驶室的底部与拖拉机机架的顶部固定连接，所述拖拉机驾驶室的外侧面固定安装有驾驶门，所述驾驶门通过连接合页与拖拉机驾驶室活动连接，所述拖拉机驾驶室的内部固定安装有监控摄像头和信号接收发送设备，所述拖拉机驾驶室的顶部固定安装有遮雨板，所述遮雨板的顶部固定安装有拖拉机照明顶灯，所述柴油发动机的顶部固定安装有排气管，所述柴油发动机的左侧面固定安装有拖拉机照明大灯，所述拖拉机机架的右侧面固定安装有拖拉机照明尾灯，所述拖拉机机架的外侧面固定安装有行驶履带轮，所述拖拉机机架的左侧面固定安装有第一安装架，所述第一安装架的内部固定安装有第一电控轴，所述第一安装架通过第一电控轴固定安装有第一水田农用工具，所述拖拉机机架的右侧面固定安装有第二安装架，所述第二安装架的内部固定安装有第二电控轴，所述第二安装架通过第二电控轴固定安装有第二水田农用工具，所述拖拉机机架的底部固定安装有转向组件，所述转向组件的外侧面活动安装有转向轮，所述转向轮位于行驶履带轮的左侧，所述远程控制器的正面固定安装有控制观察显示屏，所述远程控制器的顶部固定安装有信号传输杆，所述远程控制器的正面固定安装有拖拉机行走控制摇把，所述远程控制器的正面固定安装有控制选择按键，所述远程控制器的正面从左到右依次安装有工作开关按键、工具控制开关按键、照明总开关按键、照明分类控制按键和方向控制按键；所述智能化拖拉机包括智能化拖拉机控制系统，所述智能化拖拉机控制系统包括工具控制系统、拖拉机工作系统和照明控制系统；所述工具控制系统包括智能化拖拉机和远程控制器，所述智能化拖拉机的内部包括控制芯片，所述远程控制器的内部包括处理器，所述处理器的输入端与工具控制开关按键的输出端电性连接，所述处理器的输入端与控制选择按键的输出端电性连接，所述处理器的输入端与方向控制按键的输出端电性连接，所述处理器的输出端和输入端与信号传输杆的输入端和输出端电性连接，所述信号传输杆的内部包括信号传输单元，所述处理器的输出端和输入端与信号传输单元的输入端和输出端电性连接，所述控制芯片的输出端和输入端与信号接收发送设备的输入端和输出端电性连接，所述信号接收发送设备的内部包括数据传输单元，所述控制芯片的输出端和输入端与数据传输单元的输入端和输出端电性连接，所述控制芯片的输出端与第一电控轴的输入端电性连接，所述控制芯片的输出端与第二电控轴的输入端电性连接，所述第一电控轴的外侧面与第一水田农用工具的外表面固定连接，所述第二电控轴的外侧面与第二水田农用工具的外表面固定连接；所述拖拉机工作系统包括智能化拖拉机和远程控制器，所述远程控制器包括处理器，所述处理器的输入端与工作开关按键的输出端电性连接，所述处理器的输入端与拖拉机行走控制摇把的输出端电性连接，所述处理器的输出端与控制观察显示屏的输入端电性连接，所述智能化拖拉机包括控制芯片，所述控制芯片的输出端和输入端与监控摄像头的输入端和输出端电性连接，所述控制芯片的输出端与柴油发动机的输入端电性连接，所述柴油发动机的内部包括发动机变速箱和减速箱，所述控制芯片的输出端与发动机变速箱的输入端电性连接，所述控制芯片的输出端与减速箱的输入端电性连接，所述柴油发动机的输出端与行驶履带轮的输入端电性连接，所述控制芯片的输出端电性连接刹车组件的输入端，所述刹车组件的输出端电性连接行驶履带轮的输入端，所述控制芯片的输出端与转向组件的输入端电性连接，所述转向组件的输出端与转向轮的内侧活动安装；所述照明控制系统包括智能化拖拉机和远程控制器，所述远程控制器的内部包括处理器，所述处理器的输入端电性连接照明总开关按键的输出端，所述处理器的输入端电性连接照明分类控制按键的输出端，所述处理器的输出端与控制观察显示屏的输入端电性连接，所述智能化拖拉机的内部包括控制芯片，所述控制芯片的输出端电性连接拖拉机照明控制总成的输入端，所述拖拉机照明控制总成包括分类控制单元，所述控制芯片的输出端与分类控制单元的输入端电性连接，所述分类控制单元的输出端分别电性连接第一控制单元的输入端、第二控制单元的输入端和第三控制单元的输入端，所述第一控制单元的输出端电性连接拖拉机照明大灯的输入端，所述第二控制单元的输出端电性连接拖拉机照明顶灯的输入端，所述第三控制单元的输出端电性连接拖拉机照明尾灯的输入端。