[发明专利]一种用于自动停车机器人的装载平衡自检装置在审
申请号: | 201810397492.0 | 申请日: | 2018-04-28 |
公开(公告)号: | CN108571220A | 公开(公告)日: | 2018-09-25 |
发明(设计)人: | 甄玉敏;李振 | 申请(专利权)人: | 佛山市甄睿智能科技有限公司 |
主分类号: | E04H6/42 | 分类号: | E04H6/42 |
代理公司: | 佛山粤进知识产权代理事务所(普通合伙) 44463 | 代理人: | 王余钱 |
地址: | 528000 广东省佛山市张槎一路*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于自动停车机器人的装载平衡自检装置,包括自动泊车平台、基座和侧移驱动主体,所述侧移驱动主体内部设置有一侧移液压驱动缸,侧移液压驱动缸朝自动泊车平台外侧方向上安装有一组侧移液压套杆,侧移液压套杆内部滑动套装有侧移液压滑杆,所述基座上安装有升降液压驱动缸,升降液压驱动缸上竖直安装有一组升降液压套杆,升降液压套杆内部竖直滑动套装有升降液压滑杆,顶板上端面中间位置处安装有压力传感器,所述自动泊车平台一侧面上安装有核芯显示屏,核芯显示屏上下两侧安装有警报器。本发明能够在自动泊车平台装载汽车后准备进行泊车时进行车辆固定是否牢固以及车辆在自动泊车平台上是否平稳,并可同步发出警报。 | ||
搜索关键词: | 侧移 升降液压 自动泊车 液压驱动缸 驱动主体 装载平衡 自动停车 自检装置 驱动缸 液压套 核芯 套杆 显示屏 机器人 警报器 内部设置 上下两侧 竖直安装 竖直滑动 液压滑杆 杆内部 滑动套 上端面 有压力 传感器 泊车 滑杆 警报 装载 汽车 | ||
【主权项】:
1.一种用于自动停车机器人的装载平衡自检装置,包括自动泊车平台(3)、基座(4)和侧移驱动主体(6),其特征在于:所述自动泊车平台(3)内部安装有一蓄电池(5),所述侧移驱动主体(6)内部设置有一侧移液压驱动缸(7),侧移液压驱动缸(7)朝自动泊车平台(3)外侧方向上安装有一组侧移液压套杆(8),侧移液压套杆(8)内部滑动套装有侧移液压滑杆(9),所述基座(4)的一侧面与侧移液压滑杆(9)焊接固定,所述基座(4)上安装有升降液压驱动缸(13),升降液压驱动缸(13)上竖直安装有一组升降液压套杆(10),升降液压套杆(10)内部竖直滑动套装有升降液压滑杆(12),升降液压滑杆(12)顶端与顶板(11)的底端面相固定,顶板(11)上端面中间位置处安装有压力传感器(14),所述自动泊车平台(3)一侧面上安装有核芯显示屏(2),核芯显示屏(2)上下两侧安装有警报器(1)。
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