[发明专利]一种精雕机高效上下料装置

摘要

本发明提供一种精雕机高效上下料装置，包括机架，所述机架上安装有料框组件、搬运机械手、居中定位平台、摆片机械手、摆片卸料平台组件和上下料机械手，料框组件用于存放和传送原料玻璃及成品玻璃，搬运机械手分别与料框组件和居中定位平台连接，居中定位平台用于对原料玻璃及成品玻璃进行定位，摆片机械手用于将居中定位平台中的原料玻璃放置到摆片卸料平台组件上，以及将摆片卸料平台组件上的成品玻璃放置到居中定位平台中，摆片卸料平台组件用于摆放原料玻璃及成品玻璃，所述上下料机械手用于将摆片卸料平台组件上的原料玻璃送入精雕机。本发明提供精雕机高效上下料装置采用摆片方式上下料，加工精度高，生产效率高。

主权项

1.一种精雕机高效上下料装置，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上安装有料框组件(2)、搬运机械手(3)、居中定位平台(4)、摆片机械手(5)、摆片卸料平台组件(6)和上下料机械手(7)；所述料框组件(2)用于存放和传送加工前的原料玻璃及加工后的成品玻璃；所述搬运机械手(3)分别与料框组件(2)和居中定位平台(4)连接，用于将料框组件(2)中的原料玻璃放置到居中定位平台(4)上，以及将居中定位平台(4)上的成品玻璃放置到料框组件(2)中；所述居中定位平台(4)用于对原料玻璃进行定位以及用于中转放置成品玻璃；所述摆片机械手(5)用于将居中定位平台(4)中的原料玻璃放置到摆片卸料平台组件(6)上，以及将摆片卸料平台组件(6)上的成品玻璃放置到居中定位平台(4)中；所述摆片卸料平台组件(6)用于摆放原料玻璃及成品玻璃；所述上下料机械手(7)用于将摆片卸料平台组件(6)上的原料玻璃送入精雕机，以及将精雕机上加工后的成品玻璃放在摆片卸料平台组件(6)上。