[发明专利]清洁机器人及其贴边行走方法、可读介质在审
| 申请号： | 201810376562.4 | 申请日： | 2018-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN110393476A | 公开（公告）日： | 2019-11-01 |
| 发明（设计）人： | 彭中美;李其超 | 申请（专利权）人： | 科沃斯机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/32;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 | 代理人： | 姚垚;曹正建 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种清洁机器人及其贴边行走方法、可读介质，清洁机器人包括机体(100)，所述机体的底部设有滚刷(101)和边刷(102)，所述滚刷和边刷在清洁机器人的前端横向排列，且所述滚刷一端和边刷的设置位置分别靠近机体的两侧边缘；所述清洁机器人还包括控制模块和用于检测工作表面的类型的地面介质识别传感器(103)，所述地面介质识别传感器发送检测信号给控制模块，控制模块根据检测信号控制清洁机器人以机体的其中一侧侧边贴边行走。本发明利用横向排列在机体底部前端的滚刷和边刷，结合地面介质识别传感器使清洁机器人能够利用边刷和滚刷清洁不同表面与墙壁结合处的脏污，相较于传统的清洁机器人，其清洁能力强，清洁效果好，适用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁机器人 边刷 滚刷 贴边 介质识别 控制模块 横向排列 可读介质 传感器 传感器使 发送检测 工作表面 检测信号 两侧边缘 墙壁结合 清洁能力 清洁效果 设置位置 传统的 侧边 脏污 清洁 检测 | ||
【主权项】：
1.一种清洁机器人，包括机体(100)，所述机体的底部设有滚刷(101)和边刷(102)，其特征在于，所述滚刷和边刷在清洁机器人的前端横向排列，且所述滚刷一端和边刷的设置位置分别靠近机体的两侧边缘；所述清洁机器人还包括控制模块和用于检测工作表面的类型的地面介质识别传感器(103)，所述地面介质识别传感器发送检测信号给控制模块，控制模块根据检测信号控制清洁机器人以机体的其中一侧侧边贴边行走。
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