[发明专利]一种基于LoRa的终端设备三维空间定位方法有效
| 申请号： | 201810374548.0 | 申请日： | 2018-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN108872936B | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 王雷;陈晶;匡林爱;陈南松;李学勇;陈治平 | 申请（专利权）人： | 长沙学院 |
| 主分类号： | G01S5/14 | 分类号： | G01S5/14 |
| 代理公司： | 长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙) 43213 | 代理人： | 马家骏 |
| 地址： | 410000 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于LoRa的终端设备三维空间定位方法，首先布置LoRa网关、计算服务器有唯一识别ID编号的LoRa终端设备，LoRa网关个数N≥4，N个LoRa网关中至少包括4个LoRa网关满足三个不共线，四个不共面，N个LoRa网关的空间位置坐标已知且N个LoRa网关的时间同步。LoRa网关接收LoRa终端设备以广播形式发送的带有自身ID编号的数据以及接收此数据时的RSSI值；LoRa网关将接收到的数据、LoRa网关将接收到的带有LoRa终端设备识别ID编号的数据、RSSI值数据、LoRa网关本身坐标数据以及当前时间戳组成的计算数据发送给计算服务器；LoRa网关接收计算服务器根据计算数据计算得到LoRa终端设备在空间中的位置信息。本发明能够获取终端设备在空间中的位置，从而满足三维立体环境下的定位任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 lora 终端设备 三维空间 定位 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于LoRa的终端设备三维空间定位方法，其特征在于，布置LoRa网关、计算服务器有唯一识别ID编号的LoRa终端设备，所述LoRa网关个数N≥4，N个所述LoRa网关中至少包括4个所述LoRa网关满足三个不共线，四个不共面，N个所述LoRa网关的空间位置坐标已知且N个所述LoRa网关的时间同步。
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