[发明专利]对水样、土样和水草取样的自动化水利湖泊探测取样设备

摘要

本发明公开了对水样、土样和水草取样的自动化水利湖泊探测取样设备，包括安装有导轨的外壳，所述导轨上安装有取草装置，所述外壳外壁四周安装有取水装置，所述外壳内部还安装有取泥装置；操作简单，自动化程度高，可同时达到对水样、土样和水草样品的取样。

主权项

1.一种水利湖泊探测取样设备，包括安装有导轨(11)的外壳(1)，其特征在于：所述导轨(11)上安装有取草装置(4)，所述外壳(1)外壁四周安装有取水装置(2)，所述外壳(1)内部还安装有取泥装置(3)，所述外壳(1)底部安装有履带轮(6)，所述履带轮(6)包括主动轮(61)、从动轮(64)，所述主动轮(61)与从动轮(64)之间有承重轮(62)，所述承重轮(62)之间安装有摆动轴(67)，所述承重轮(62)与摆动轴(67)之间设有减震器(66)，所述主动轮(61)、从动轮(64)和承重轮(62)周围安装有履带(63)；所述取草装置(4)包括通过电机二(41)带动在导轨(11)上运动的支架(42)，所述支架(42)上端安装有电机三(43)，所述电机二(41)上安装有旋转架(44)，机械手(45)安装在所述旋转架(44)前端；所述取水装置(2)包括安装有电磁阀(22)的储水罐(21)，所述电磁阀(22)与压力传感器(24)之间安装有螺线管(23)，所述压力传感器(24)安装有导线(25)，所述导线(25)穿透外壳(1)，并从外壳(1)上端穿出与外部电磁阀控制器连接；所述取泥装置(3)包括安装有外罩(36)的取泥罐(35)，外罩(36)内侧和取泥罐(35)外壁之间安装有滚珠导轨(38)，滚珠(39)在滚珠导轨(38)上运动，所述储泥罐(35)上端安装有固定端(353)，所述外罩(36)上端安装有与固定端(353)相连的液压活塞杆(31)，所述液压活塞杆(31)上端安装有油压管(37)，所述油压管(37)穿过外壳(1)上端与外部液压控制装置连接；所述外壳(1)下端安装有底座(5)，所述底座(5)上安装带有电机一(52)的钻头(51)；所述旋转架(44)上端安装有水下摄像头(46)。