[发明专利]对水样、土样和水草取样的自动化水利湖泊探测取样设备

说明书

本发明公开了对水样、土样和水草取样的自动化水利湖泊探测取样设备，包括安装有导轨的外壳，所述导轨上安装有取草装置，所述外壳外壁四周安装有取水装置，所述外壳内部还安装有取泥装置；操作简单，自动化程度高，可同时达到对水样、土样和水草样品的取样。

技术领域

本发明涉及一种取样设备，具体涉及对水样、土样和水草取样的自动化水利湖泊探测取样设备。

背景技术

湖水是全球水资源的重要组成部分，地球上湖泊(包括淡水湖、咸水湖和盐湖)总面积为2058700平方公里，总水量约176400立方公里，其中淡水储量约占52％，约为全球淡水储量的0.26％。湖水可以不断更新，不同湖泊的更新期不一，湖水更换期的长短取决于其容积和入湖、出湖年径流量。中国鄱阳湖水更新一次仅9.6天，太湖水更新一次约299天。湖泊淡水储量的地区分布很不均匀，贝加尔湖、坦噶尼喀湖和苏必利尔湖等40个世界大湖储存的淡水量占全球湖泊淡水总量的五分之四。中国的鄱阳湖、洞庭湖、太湖、巢湖和洪泽湖的淡水总量约为553亿米。湖泊利于舟楫，是水陆交通的重要组成部分。湖泊盛产鱼、虾、蟹、贝，生产莲、藕、菱、芡和芦苇等，是水产和轻工业原料的重要来源。湖泊作为旅游资源，正日益受到重视。湖泊资源的不合理开发会造成湖泊渔业资源衰减，湖泊面积减小和湖泊周围土地的沼泽化等不良后果。

如专利公布号CN102445358A公开了一种模块化多功能智能水下采样器，其包括密封筒体、上端盖、下端盖、电气插头、对接盘、模块化液缸式液体取样器、模块化抓斗式取样器、水下摄像头、水下灯和控制模块，其中：下端盖封闭于密封筒体的下端，模块化液缸式液体取样器、模块化抓斗式取样器和水下摄像头固定在下端盖上，水下灯固定在密封筒体外侧，上端盖封闭于密封筒体的上端，对接盘固定在上端盖上，电气插头穿过对接盘和上端盖与密封筒内的控制模块相连，控制模块镶嵌固定在模块化液缸式液体取样器和模块化抓斗式取样器与密封筒体之间的空间内，并且以线路与该两取样器的驱动电机以及水下摄像头相连。本发明具有结构模块化和功能多样化的优点，能够搭载在水下潜器上完成多种取样任务。

由于湖水压力大，如何克服湖水压力，同时对不同水层的水样，以及水利湖泊淤泥和水草等其他物质进行取样是亟待解决的问题。

发明内容

本发明克服了现有技术存在的问题，提出了一种水利湖泊探测取样设备及其实施方法，实现了同时在水底进行取泥、取水和对水底植物进行取样的操作。

本发明的具体技术方案如下：

一种水利湖泊探测取样设备，包括安装有导轨的外壳，所述导轨上安装有取草装置，所述外壳外壁四周安装有取水装置，所述外壳内部还安装有取泥装置，所述外壳底部安装有履带轮，所述履带轮包括主动轮、从动轮，所述主动轮与从动轮之间有承重轮，所述承重轮之间安装有摆动轴，所述承重轮与摆动轴之间设有减震器，所述主动轮、从动轮和承重轮周围安装有履带；

所述取草装置包括通过电机二带动在导轨上运动的支架，所述支架上端安装有电机三，所述电机二上安装有旋转架，机械手安装在所述旋转架前端；

所述取水装置包括安装有电磁阀的储水罐，所述电磁阀与压力传感器之间安装有螺线管，所述压力传感器安装有导线，所述导线穿透外壳，并从外壳上端穿出与外部电磁阀控制器连接。所述取泥装置包括安装有外罩的取泥罐，外罩内侧和取泥罐外壁之间安装有滚珠导轨，滚珠在滚珠导轨上运动，所述储泥罐上端安装有固定端，所述外罩上端安装有与固定端相连的液压活塞杆，所述液压活塞杆上端安装有油压管，所述油压管穿过外壳上端与外部液压控制装置连接。

优选地，所述外壳下端安装有底座，所述底座上安装带有电机一的钻头。

优选地，所述旋转架上端安装有水下摄像头。

优选地，所述取泥装置的外罩下端还设有活动挡板，所述活动挡板通过销钉与外罩铰链连接，所述活动挡板两端还设有连接外罩外侧的弹簧。