[发明专利]基于到骨组织的视觉接近度来改善解剖图像与位置跟踪坐标系的配准有效
| 申请号： | 201810364400.9 | 申请日： | 2018-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN108720924B | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | V.格里纳;A.戈瓦里;R.B.马耶 | 申请（专利权）人： | 韦伯斯特生物官能（以色列）有限公司 |
| 主分类号： | G16H30/00 | 分类号： | G16H30/00;A61B34/20;A61B90/00;A61B5/06 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 郑浩;张金金 |
| 地址： | 以色列*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提出了用于基于到骨组织的视觉接近度来改善解剖图像与位置跟踪坐标系的配准的系统和方法。该方法可包括在患者器官的三维(3d)解剖图像中识别对应于第一坐标系中的患者器官的皮肤上的相应预定义部位的多个解剖点，通过在第一坐标系中的位置与第二坐标系中相应的解剖点之间进行关联来执行第一坐标系和第二坐标系的初始配准，使用查看装置来查看第一坐标系中的位置，当位置与预定部位不匹配时标记该位置并对该位置进行加权，以及通过在位置、标记位置以及相应的解剖点之间进行重新关联来改进第一坐标系和第二坐标系的初始配准。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 组织 视觉 接近 改善 解剖 图像 位置 跟踪 坐标系 | ||
【主权项】：
1.一种方法，包括：在患者器官的三维(3D)解剖图像中识别对应于第一坐标系中的所述患者器官的表面上的相应预定义部位的多个解剖点；通过在所述第一坐标系中的位置与第二坐标系中的相应解剖点之间进行关联来执行所述第一坐标系和所述第二坐标系的初始配准；使用查看装置来查看所述第一坐标系中的位置；当所述位置与预定部位不匹配时，标记所述位置并对所述位置进行加权；以及通过在所述位置、所标记位置和所加权位置以及所述相应的解剖点之间进行重新关联来改进所述第一坐标系和所述第二坐标系的所述初始配准。
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