[发明专利]一种水切割机器人装置

摘要

本发明公开了一种水切割机器人装置，包括箱体，所述箱体内设有开口向上的第一空腔，所述第一空腔底壁内设有开口向上的第二空腔，所述第二空腔内通过转动轴承可转动的设置有螺纹套，所述螺纹套内设置有上下贯穿的螺纹腔，所述螺纹腔内螺纹配合有第一螺纹杆，所述螺纹腔底部设置有开口向上的方形腔，所述方形腔内设置有可上下滑动的方形块，所述方形块上端面与所述第一螺纹杆下端面固定连接；本发明装置在切割材料时，使用自动化的协同作业带动水切割喷头移动与开关，提高了切割效率，采用同一动力源带动实现送料和水切割喷头位移的工作，简化了结构，装置的送料和刀头位移工作的过渡平滑，有效提高了装置的稳定性。

主权项

1.一种水切割机器人装置，包括箱体，所述箱体内设有开口向上的第一空腔，所述第一空腔底壁内设有开口向上的第二空腔，所述第二空腔内通过转动轴承可转动的设置有螺纹套，所述螺纹套内设置有上下贯穿的螺纹腔，所述螺纹腔内螺纹配合有第一螺纹杆，所述螺纹腔底部设置有开口向上的方形腔，所述方形腔内设置有可上下滑动的方形块，所述方形块上端面与所述第一螺纹杆下端面固定连接，所述第一空腔底部可转动的设置有转动盘，所述转动盘底部设置有开口向下的开口槽，所述第一螺纹杆向上延伸入所述开口槽内，所述第一螺纹杆顶部末端与所述转动盘转动配合连接，所述第一螺纹杆上端壁内固定设置有第一电机，所述第一电机主轴向上延伸与所述开口槽上端壁固定连接，所述第二空腔左右延伸设置有第一传动腔，所述螺纹套外表面固定设置有位于所述第一传动腔内的第一传动轮，所述第一空腔左侧端壁内设置有第三空腔，所述第三空腔顶部连通设置有第二传动腔，所述第三空腔底部连通设置有第三传动腔，所述第三空腔左侧设置有可滑动的第一滑动块，所述第三空腔右侧设置有可滑动的第二滑动块，所述第一滑动块与所述第二滑动块间可转动设置有第一转动轴，所述第一转动轴左侧转动连接所述第一滑动块右端壁，所述第一转动轴右侧端与固定设置于所述第二滑动块左侧端壁内的第二电机动力配合连接，所述第一转动轴左右两侧对称设置有左摩擦轮与右摩擦轮，所述第三传动腔右侧设置有第四传动腔，所述第三传动腔与所述第四传动腔间转动设置有第二转动轴，所述第二转动轴向左延伸入所述第三传动腔内，且左侧末端固定连接有与所述左摩擦轮摩擦配合连接的下摩擦轮，所述第二转动轴向有延伸入所述第四传动腔内，且固定连接有第一锥齿轮，所述第四传动腔下方设置有第五传动腔，所述第五传动腔与所述第一传动腔间转动设置有第三转动轴，所述第三转动轴向上延伸入所述第五传动腔内，且顶部末端固定连接有与所述第一锥齿轮啮合配合连接的第二锥齿轮，所述第三转动轴向下延伸入所述第一传动腔内，且下端末端固定连接第二传动轮，所述第二传动轮与所述第一传动轮通过传动带动力连接。