[发明专利]一种水切割机器人装置

说明书

本发明公开了一种水切割机器人装置，包括箱体，所述箱体内设有开口向上的第一空腔，所述第一空腔底壁内设有开口向上的第二空腔，所述第二空腔内通过转动轴承可转动的设置有螺纹套，所述螺纹套内设置有上下贯穿的螺纹腔，所述螺纹腔内螺纹配合有第一螺纹杆，所述螺纹腔底部设置有开口向上的方形腔，所述方形腔内设置有可上下滑动的方形块，所述方形块上端面与所述第一螺纹杆下端面固定连接；本发明装置在切割材料时，使用自动化的协同作业带动水切割喷头移动与开关，提高了切割效率，采用同一动力源带动实现送料和水切割喷头位移的工作，简化了结构，装置的送料和刀头位移工作的过渡平滑，有效提高了装置的稳定性。

技术领域

本发明涉及材料加工领域，具体涉及一种水切割机器人装置。

背景技术

随着科技的发展，国家一直促进高新技术的发展，材料加工技术一直处于高速发展的进程中，切割机器被广泛应用，但许多非金属材料无法通过传统切割设备快速高效切割，传统切割技术采用刀片切割材料，稳定性差，切割质量更是参差不齐，此装置很大程度上解决了此问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水切割机器人装置，能够克服现有技术的上述缺陷。

根据本发明，本发明装置的一种水切割机器人装置，包括箱体，所述箱体内设有开口向上的第一空腔，所述第一空腔底壁内设有开口向上的第二空腔，所述第二空腔内通过转动轴承可转动的设置有螺纹套，所述螺纹套内设置有上下贯穿的螺纹腔，所述螺纹腔内螺纹配合有第一螺纹杆，所述螺纹腔底部设置有开口向上的方形腔，所述方形腔内设置有可上下滑动的方形块，所述方形块上端面与所述第一螺纹杆下端面固定连接，所述第一空腔底部可转动的设置有转动盘，所述转动盘底部设置有开口向下的开口槽，所述第一螺纹杆向上延伸入所述开口槽内，所述第一螺纹杆顶部末端与所述转动盘转动配合连接，所述第一螺纹杆上端壁内固定设置有第一电机，所述第一电机主轴向上延伸与所述开口槽上端壁固定连接，所述第二空腔左右延伸设置有第一传动腔，所述螺纹套外表面固定设置有位于所述第一传动腔内的第一传动轮，所述第一空腔左侧端壁内设置有第三空腔，所述第三空腔顶部连通设置有第二传动腔，所述第三空腔底部连通设置有第三传动腔，所述第三空腔左侧设置有可滑动的第一滑动块，所述第三空腔右侧设置有可滑动的第二滑动块，所述第一滑动块与所述第二滑动块间可转动设置有第一转动轴，所述第一转动轴左侧转动连接所述第一滑动块右端壁，所述第一转动轴右侧端与固定设置于所述第二滑动块左侧端壁内的第二电机动力配合连接，所述第一转动轴左右两侧对称设置有左摩擦轮与右摩擦轮，所述第三传动腔右侧设置有第四传动腔，所述第三传动腔与所述第四传动腔间转动设置有第二转动轴，所述第二转动轴向左延伸入所述第三传动腔内，且左侧末端固定连接有与所述左摩擦轮摩擦配合连接的下摩擦轮，所述第二转动轴向有延伸入所述第四传动腔内，且固定连接有第一锥齿轮，所述第四传动腔下方设置有第五传动腔，所述第五传动腔与所述第一传动腔间转动设置有第三转动轴，所述第三转动轴向上延伸入所述第五传动腔内，且顶部末端固定连接有与所述第一锥齿轮啮合配合连接的第二锥齿轮，所述第三转动轴向下延伸入所述第一传动腔内，且下端末端固定连接第二传动轮，所述第二传动轮与所述第一传动轮通过传动带动力连接。

进一步的技术方案，所述第一空腔内可滑动的设置有第三滑动块，所述第三滑动块底部设有水切割喷头，所述第三滑动块上下端壁中分别设置有左右贯穿滑动孔与螺纹孔，所述滑动孔内滑动配合连接有滑动杆，所述滑动杆左右两端分别于所述第一空腔左右端壁固定连接，所述螺纹孔内螺纹配合有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆左右两端分别于所述第一空腔左右端壁转动配合连接，所述螺纹杆向左延伸入所述第二传动腔，且左侧末端固定连接有与所述右摩擦轮相配合的上摩擦轮。