[发明专利]一种车辆自适应巡航系统安全车间距控制方法有效
| 申请号： | 201810360710.3 | 申请日： | 2018-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN108944928B | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 宋秀兰;漏小鑫;计时鸣;何德峰;孟利民 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | B60W30/16 | 分类号： | B60W30/16 |
| 代理公司： | 33241 杭州斯可睿专利事务所有限公司 | 代理人： | 王利强 |
| 地址： | 310014 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种车辆自适应巡航系统安全车间距控制方法，针对车辆自适应巡航控制领域不断提高安全车间距实时性和准确性控制要求，建立车辆自适应巡航系统四阶连续时间动力学模型，设计一个车辆自适应巡航系统安全车间距自动调节控制器，进而实时计算车辆自适应巡航系统安全车间距控制量，实现本车车辆高实时性和准确性的自适应巡航安全车间距控制。本发明设计参数少，设计简单、容易理解、在线实施简便、实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 自适应巡航系统 车间 安全 自适应 自动调节控制器 时间动力学 准确性控制 高实时性 设计参数 实时计算 巡航控制 在线实施 控制量 实时性 四阶 巡航 | ||
【主权项】：
1.一种车辆自适应巡航系统安全车间距控制方法，其特征在于，所述控制方法包括如下步骤：/n1)、建立车辆自适应巡航系统四阶状态空间数学模型，参见式(1)/n
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