[发明专利]一种车体变形麦克纳姆轮小车有效
| 申请号： | 201810354471.0 | 申请日： | 2018-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN108502054B | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 公琦超 | 申请（专利权）人： | 公琦超 |
| 主分类号： | B62D63/04 | 分类号： | B62D63/04 |
| 代理公司： | 北京爱普纳杰专利代理事务所(特殊普通合伙) 11419 | 代理人： | 王玉松;怀春颖 |
| 地址： | 272000 山东省济宁市市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车体变形麦克纳姆轮小车，该小车包括车体框架，所述车体框架由两个第一连杆和两个第二连杆通过四个铰接件首尾铰接而成，所述第一连杆和第二连杆相邻设置；两个所述第二连杆的外侧壁均设有两个麦克纳姆轮，两侧的所述麦克纳姆轮成手性对称，两个所述第二连杆的内侧壁分别设有驱动所述麦克纳姆轮运动的第一蜗轮蜗杆电机，该小车安装了麦克纳姆轮，将四个麦克纳姆轮分别连接上独立的蜗轮蜗杆电机，由于麦克纳姆轮在行进过程中受力方向不是向正前方，所以通过麦克纳姆轮的不同转动方向可以调节车的运动状态，实现向左右平移、转弯等灵活运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车体 变形 麦克 纳姆轮 小车 | ||
【主权项】：
1.一种车体变形麦克纳姆轮小车，其特征在于，所述小车包括车体框架(1)，所述车体框架(1)由两个第一连杆(11)和两个第二连杆(12)通过四个铰接件首尾铰接而成，所述第一连杆(11)和第二连杆(12)相邻设置；两个所述第二连杆(12)的外侧壁均设有两个麦克纳姆轮(2)，两侧的所述麦克纳姆轮(2)成手性对称，两个所述第二连杆(12)的内侧壁分别设有驱动所述麦克纳姆轮(2)运动的第一蜗轮蜗杆电机(3)。
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