[发明专利]半片电池片翻面装置及其方法

摘要

本发明涉及半片电池片翻面装置及方法，用于吸附电池片的翻面吸盘叉，用于旋转翻转吸盘叉的旋转机构，用于驱动旋转机构和翻面吸盘叉在X轴和Z轴方向运动的X‑Z轴运动单元，用于将切割后的整片电池片一分为两张半片的裂片机构，用于检测半片电池片是否有缺陷的检测相机，用于存放合格的半片电池片的成品料盒，用于存放不合格的半片电池片的NG料盒，裂片机构的一侧布置X‑Z轴运动单元，X‑Z轴运动单元上设有旋转机构，旋转机构上安装翻面吸盘叉，在裂片机构的又一侧沿X‑Z轴运动单元的X轴运动方向依次布置NG料盒和成品料盒，NG料盒的上方布置检测相机。集裂片、翻面、检测、剔除等多种功能，消除人工翻转时对电池片造成的损伤。

主权项

1.半片电池片翻面装置，其特征在于：包含用于吸附电池片的翻面吸盘叉；用于旋转翻转吸盘叉的旋转机构；用于驱动旋转机构和翻面吸盘叉在X轴和Z轴方向运动的X‑Z轴运动单元；用于将切割后的整片电池片一分为两张半片的裂片机构；用于检测半片电池片是否有缺陷的检测相机；用于存放合格的半片电池片的成品料盒；用于存放不合格的半片电池片的NG料盒；所述裂片机构的一侧布置X‑Z轴运动单元，X‑Z轴运动单元上设有旋转机构，旋转机构上安装翻面吸盘叉，在裂片机构的又一侧沿X‑Z轴运动单元的X轴运动方向依次布置NG料盒和成品料盒，NG料盒的上方布置检测相机。