[发明专利]带有TOF摄像机的绳索摇摆检测器在审
| 申请号： | 201810351328.6 | 申请日： | 2018-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN108726323A | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 宫岛弘光;山田敦 | 申请（专利权）人： | 奥的斯电梯公司 |
| 主分类号： | B66B7/12 | 分类号： | B66B7/12;B66B5/02 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 姜冰;张金金 |
| 地址： | 美国康*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种与建筑物摇摆有关的电梯的异常情况检测装置包括多个TOF摄像机，每个所述摄像机分别设置在井道中的不同高度处，并被构造为监控限速器绳索的绳索摇摆并且在所述TOF摄像机的每个高度处捕捉所述限速器绳索的图像；并且包括连接至所述TOF摄像机的绳索摇摆检测器，所述绳索摇摆检测器用于检测所述限速器绳索的绳索摇摆并且向电梯控制器传输异常情况检测信号。 | ||
| 搜索关键词： | 绳索 摇摆 检测器 限速器绳索 异常情况检测 电梯控制器 建筑物摇摆 传输异常 情况检测 井道 摄像机 电梯 捕捉 图像 监控 检测 | ||
【主权项】：
1.一种与绳索摇摆有关的电梯的异常情况检测装置，所述电梯包括具有缠绕在限速器绳轮和张力绳轮上的限速器绳索的限速器，所述异常情况检测装置包括：多个TOF摄像机，每个所述摄像机分别设置在井道中的不同高度处，并被构造为监控所述限速器绳索的绳索摇摆并且在所述TOF摄像机的每个高度处捕捉所述限速器绳索的图像，所述图像包括所述限速器绳索的图像数据和距离数据；和连接至所述TOF摄像机的绳索摇摆检测器，所述绳索摇摆检测器用于检测所述限速器绳索的绳索摇摆并且向电梯控制器传输异常情况检测信号，其中所述绳索摇摆检测器被构造为通过基于所述限速器绳索的振动模式和所述TOF摄像机的每个高度处的所述限速器绳索的振幅估计所述限速器绳索的最大振幅来检测所述限速器绳索的异常情况，并且根据在时间序列中的所述TOF摄像机的每个高度处的所述限速器绳索的振幅变化来计算所述限速器绳索的所述振动模式。
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