[发明专利]一种石油管道检修方法

摘要

本发明涉及石油管道养护领域，具体的说是一种石油管道检修方法，该方法包括以下步骤：将石油管道内的石油排空；将检修无人机放入石油管道内；无人机上搭载摄像头和用于标记泄漏点的标记机构；检修人员根据摄像头观察石油管道内部，当发现泄漏点时，检修人员控制标记机构向泄漏点喷射涂料，以标记泄漏点，便于检修人员从外部观察；检修完成后，检修人员手持紫外光发射器沿着石油管道寻找被标记的泄漏点；检修人员从外部对泄漏点进行标记；维修人员根据检修人员的标记对泄漏点进行维修。本方法由石油管道内部对石油管道进行检修，可避免外界环境对检修工作的干扰，大大提高了检修的效率。

主权项

1.一种石油管道检修方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤一，将石油管道内的石油排空；步骤二，在步骤一的基础上，将检修无人机放入石油管道内；无人机上搭载摄像头(6)和用于标记泄漏点的标记机构(4)；步骤三，检修人员根据步骤二中的摄像头(6)观察石油管道内部，当发现泄漏点时，检修人员控制标记机构(4)向泄漏点喷射涂料，以标记泄漏点，便于检修人员从外部观察；涂料由紫外光显色涂料和深红色的涂料混合而成；步骤四，步骤三检修完成后，检修人员手持紫外光发射器沿着石油管道寻找被标记的泄漏点；步骤五，在步骤四中寻找到泄漏点后，检修人员从外部对泄漏点进行标记；步骤六，维修人员根据步骤五中检修人员的标记对泄漏点进行维修；上述步骤二中采用的无人机包括外壳(1)、降落机构(2)、升降机构(3)、固定机构(5)、防护机构(7)、限位机构(8)、照明机构(9)、滚珠(10)和压缩机构(11)；所述外壳(1)的侧壁滑动连接所述照明机构(9)，所述照明机构(9)的一端连接所述限位机构(8)，所述限位机构(8)安装于所述外壳(1)的内部；所述外壳(1)的顶面固定连接所述固定机构(5)，所述固定机构(5)的顶面安装透明的所述防护机构(7)；所述固定机构(5)的内部和所述外壳(1)的底面分别安装一个所述摄像头(6)，其中一个所述摄像头(6)的底端侧壁对称转动连接两个所述滚珠(10)，所述滚珠(10)与所述固定机构(5)的内部滑动连接；所述外壳(1)的侧壁对称设置四个所述升降机构(3)，所述外壳(1)的底面安装所述降落机构(2)；所述外壳(1)的侧壁安装所述标记机构(4)，所述标记机构(4)的一侧抵触所述压缩机构(11)，所述压缩机构(11)固定于所述外壳(1)的内部。