[发明专利]一种石油管道检修方法

说明书

本发明涉及石油管道养护领域，具体的说是一种石油管道检修方法，该方法包括以下步骤：将石油管道内的石油排空；将检修无人机放入石油管道内；无人机上搭载摄像头和用于标记泄漏点的标记机构；检修人员根据摄像头观察石油管道内部，当发现泄漏点时，检修人员控制标记机构向泄漏点喷射涂料，以标记泄漏点，便于检修人员从外部观察；检修完成后，检修人员手持紫外光发射器沿着石油管道寻找被标记的泄漏点；检修人员从外部对泄漏点进行标记；维修人员根据检修人员的标记对泄漏点进行维修。本方法由石油管道内部对石油管道进行检修，可避免外界环境对检修工作的干扰，大大提高了检修的效率。

技术领域

本发明涉及石油管道养护领域，具体的说是一种石油管道检修方法。

背景技术

石油管道(也称管线、管路)是由油管及其附件所组成，并按照工艺流程的需要，配备相应的油泵机组，设计安装成一个完整的管道系统，用以完成油料接卸及输转任务。

现有的石油管道在线检修无人机只能巡检外部石油管道，不能巡检石油内部管道，难以观察石油管道内部的裂缝，导致不能及时维修石油管道；在无人机在石油管道内部飞行时，石油管道内部的石油会从管道的顶端滴落到无人机上，石油粘着摄像头上，影响摄像头观察石油管道内部；当无人机降落时，无人机的飞行速度过快，降落过程中无人机滑行距离过长，可能对无人机产生损伤。鉴于此，本发明提供了一种石油管道检修方法，其具有以下特点：

(1)本发明所述的一种石油管道检修方法，采用的无人机的外壳的一端安装照明机构，本装置在石油管道内部飞行时，照明机构照亮石油管道内部，方便观察石油管道内部的裂缝，及时进行维修。

(2)本发明所述的一种石油管道检修方法，在摄像头的顶端安装防护机构，石油管道内部顶端的石油滴落在透明的防护机构上，防止石油滴落在摄像头上，方便摄像头查看石油内部管道。

(3)本发明所述的一种石油管道检修方法，采用的无人机的外壳的底端设置降落机构，在无人机降落过程中，降落机构起到缓冲作用，防止无人机在降落过程中受到损伤，且降落机构与地面接触，增大降落机构与地面之间的摩擦力，减小无人机的滑行距离。

(4)本发明所述的一种石油管道检修方法，无人机的侧壁安装标记机构，当石油管道内部发生裂缝，标记机构喷出涂料喷到石油管道的内部，方便人们下次寻找进行维修。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种石油管道检修方法，本发明所述的一种石油管道检修方法，主要用于对石油管道内部进行检修，本方法由石油管道内部对石油管道进行检修，可避免外界环境对检修工作的干扰，大大提高了检修的效率，避免了从外部不便于对石油管道下方进行检修的不便。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种石油管道检修方法，该方法包括以下步骤：

步骤一，将石油管道内的石油排空；

步骤二，在步骤一的基础上，将检修无人机放入石油管道内；无人机上搭载摄像头和用于标记泄漏点的标记机构；

步骤三，检修人员根据步骤二中的摄像头观察石油管道内部，当发现泄漏点时，检修人员控制标记机构向泄漏点喷射涂料，以标记泄漏点，便于检修人员从外部观察；涂料由紫外光显色涂料和深红色的涂料混合而成；

步骤四，步骤三检修完成后，检修人员手持紫外光发射器沿着石油管道寻找被标记的泄漏点；

步骤五，在步骤四中寻找到泄漏点后，检修人员从外部对泄漏点进行标记；

步骤六，维修人员根据步骤五中检修人员的标记对泄漏点进行维修；