[发明专利]一种基于视觉AR的船舶辅助驾驶系统与方法在审
| 申请号： | 201810332595.9 | 申请日： | 2018-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN108550281A | 公开（公告）日： | 2018-09-18 |
| 发明（设计）人： | 陈志军;程校昭;吴超仲;薛杰;刘立群 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | G08G3/00 | 分类号： | G08G3/00;G06K9/00 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 钟锋 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉AR的船舶辅助驾驶系统与方法，该系统包括视频标定模块、船舶信息采集模块、船舶信息综合处理模块、辅助决策预警模块。本发明利用增强现实技术使视频画面中目标船舶信息更加具体显化，保证用户能够获得清晰直观的视觉信息。通过实时监测水面安全状况，获得增强现实的实景显示画面，能对水面船舶进行广泛而准确地实时监控，并对具有危险碰撞的预警和提供辅助驾驶决策信息，提高船舶驾驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 辅助驾驶系统 船舶信息 视觉 增强现实技术 综合处理模块 船舶 安全状况 采集模块 船舶驾驶 辅助驾驶 辅助决策 决策信息 目标船舶 实景显示 实时监测 实时监控 视觉信息 视频标定 视频画面 水面船舶 预警模块 增强现实 直观 预警 水面 清晰 保证 | ||
【主权项】：
1.一种基于视觉AR的船舶辅助驾驶系统，其特征在于，包括：船舶信息采集模块，包括视频采集装置、AIS模块、GPS模块和雷达；所述视频采集装置用于采集水面实时动态视频；所述AIS模块和雷达模块用于采集水面其他船舶信息；所述GPS用于采集本船位置和航速信息；视频标定模块，用于根据采集的水面实时动态视频，识别图像中目标船舶，对视频进行标定和网格化处理，将视频图像的像素点转换为大地坐标系的坐标点；船舶信息综合处理模块，用于融合视频识别出的各目标船舶、AIS获取的对应的船舶信息和雷达获取的对应的船舶信息获得目标船舶位置信息，并将融合后的目标船舶位置信息进行大地坐标系转换，再将目标船舶信息叠加到视频图像中，将船舶位置信息匹配到视频图像的坐标点上；辅助决策预警模块，用于判断视频画面中的动态目标船舶与本船是否有碰撞危险，并提供相应的辅助决策。
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