[发明专利]双目视觉系统的异常检测方法及装置在审
| 申请号： | 201810322023.2 | 申请日： | 2018-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN110363818A | 公开（公告）日： | 2019-10-22 |
| 发明（设计）人： | 陈元吉 | 申请（专利权）人： | 杭州海康机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 韩东艳 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双目视觉系统的异常检测方法及装置，属于机器视觉领域。所述方法包括：分别提取双目视觉系统在同一时刻拍摄得到的两张图像中的特征点，特征点用于标识图像中的物体；检测两张图像中特征点之间的参数差异是否满足预设条件，参数差异包括数量差异和位置差异中的至少一种；当两张图像中特征点之间的参数差异不满足预设条件时，确定双目视觉系统异常。本发明解决了相关技术中双目视觉系统的结构较复杂、检测的灵活性较低的问题。本发明用于双目视觉系统的异常检测。 | ||
| 搜索关键词： | 双目视觉系统 特征点 参数差异 异常检测 预设条件 图像 标识图像 机器视觉 数量差异 同一时刻 位置差异 检测 拍摄 | ||
【主权项】：
1.一种双目视觉系统的异常检测方法，其特征在于，所述方法包括：分别提取所述双目视觉系统在同一时刻拍摄得到的两张图像中的特征点，所述特征点用于标识所述图像中的物体；检测所述两张图像中特征点之间的参数差异是否满足预设条件，所述参数差异包括数量差异和位置差异中的至少一种；当所述两张图像中特征点之间的参数差异不满足所述预设条件时，确定所述双目视觉系统异常。
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