[发明专利]停车意图判断装置以及停车意图判断方法在审
申请号: | 201810319015.2 | 申请日: | 2018-04-10 |
公开(公告)号: | CN108860161A | 公开(公告)日: | 2018-11-23 |
发明(设计)人: | 青位初美;冈地一喜;菅原启;鹈野充惠;滝沢光司 | 申请(专利权)人: | 欧姆龙株式会社 |
主分类号: | B60W40/09 | 分类号: | B60W40/09;B60W30/18;B60W30/182 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 玉昌峰;吴孟秋 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本申请提供一种停车意图判断装置以及停车意图判断方法。在自动驾驶模式下行驶中判断驾驶员的停车意图,不会加重驾驶员的手的负担地能够通过自动驾驶控制使车辆停车。停车意图判断装置(10)搭载于具有自动驾驶模式的车辆,在自动驾驶模式下行驶中判断驾驶员的停车意图,其中,停车意图判断装置包括:输入信号取得部(12a),在自动驾驶模式下行驶中取得来自危险警示灯开关(61)的信号;停车意图判断部(12e),基于取得的输入信号,判断驾驶员的停车意图;以及信号输出部(12f),在通过停车意图判断部(12e)判断为输入信号是表示驾驶员的停车意图的信号的情况下,向自动驾驶控制装置(20)输出指示基于自动驾驶进行停车的信号。 | ||
搜索关键词: | 停车 自动驾驶 判断装置 行驶 自动驾驶控制装置 危险警示灯 信号取得部 信号输出部 输出指示 申请 | ||
【主权项】:
1.一种停车意图判断装置,搭载于具有自动驾驶模式的车辆,并在所述自动驾驶模式下行驶中判断驾驶员的停车意图,其特征在于,所述停车意图判断装置包括:输入信号取得部,在所述自动驾驶模式下行驶中取得来自设于所述车辆的预定的输入部的信号;停车意图判断部,基于通过该输入信号取得部所取得的来自所述预定的输入部的信号,判断所述驾驶员的停车意图;以及信号输出部,在通过该停车意图判断部判断为来自所述预定的输入部的信号是表示所述驾驶员的停车意图的信号的情况下,向进行所述自动驾驶模式的控制的自动驾驶控制部输出指示基于自动驾驶进行停车的信号。
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