[发明专利]多功能金属梯的控制方法

摘要

本发明涉及一种多功能金属梯的控制方法，所述方法包括使用多功能金属梯控制平台以基于金属梯的当前状态的检测结果为所述金属梯的跌倒提供预警策略。通过本发明，能够同时实现对金属梯的多种操作。

主权项

1.一种多功能金属梯的控制方法，所述方法包括使用多功能金属梯控制平台以基于金属梯的当前状态的检测结果为所述金属梯的跌倒提供预警策略，其特征在于，所述多功能金属梯控制平台包括：/n亮度测量设备，设置在金属梯上，用于测量金属梯所在环境的亮度，以作为当前环境亮度输出；/n成像控制设备，与所述亮度测量设备连接，用于接收所述当前环境亮度，并在所述当前环境亮度大于等于预设亮度阈值时，发出可见光成像信号，以及在所述当前环境亮度小于所述预设亮度阈值时，发出红外光成像信号；/n温度检测设备，设置在金属梯的扶手上，用于检测金属梯的扶手的温度，以作为当前扶手温度输出；/n温度分析设备，与所述温度检测设备连接，用于接收所述当前扶手温度，并在所述当前扶手温度小于等于预设温度阈值时，发出加温控制信号，否则，发出保温控制信号；/n升温处理设备，设置在金属梯的扶手内，用于在接收到所述加温控制信号时，对所述金属梯的扶手执行升温处理；/n高清成像设备，与所述成像控制设备连接，用于在接收到所述可见光成像信号时，切换到可见光传感器以实现对金属梯所在位置的可见光成像操作，以获得可见光图像并作为待处理图像输出，还用于在接收到所述红外光成像信号时，切换到红外光传感器以实现对金属梯所在位置的红外光成像操作，以获得红外光图像并作为待处理图像输出；/n参考图像获取设备，与所述高清成像设备连接，用于接收所述待处理图像，将所述待处理图像中的每一个像素点的像素值乘以环绕函数以获得对应像素点的参考像素值，将所述待处理图像的各个像素点的参考像素值组成所述待处理图像对应的参考图像，并输出所述参考图像，其中，所述环绕函数为以对应像素点的水平坐标和垂直坐标为变量的高斯卷积函数；/n照度去除设备，用于接收所述待处理图像和所述参考图像，将所述待处理图像的每一个像素点的像素值除以在所述参考图像中对应像素点的像素值以获得对应的反射像素值，将所述待处理图像的所有像素点的反射像素值组成所述待处理图像对应的反射图像，并输出所述反射图像；/n夹角提取设备，与所述照度去除设备连接，用于接收所述反射图像，从所述反射图像中检测到金属梯轮廓以从所述反射图像中分割出金属梯图案，并基于所述金属梯图案与竖立金属梯基准图案的比较结果，确定所述金属梯图案对应的倾斜角度以作为待处理角度输出；/n倾倒报警设备，与所述夹角提取设备连接，用于接收所述待处理角度，并在所述待处理角度小于预设角度阈值时，发出金属梯跌倒报警信号，以及在所述待处理角度大于等于所述预设角度阈值时，发出金属梯状态正常信号；/n其中，所述竖立金属梯基准图案为金属梯与地面成90度时预先拍摄的金属梯图像，所述待处理角度小于等于90度。/n