[发明专利]一种基于反光板的激光标定系统及标定方法有效
| 申请号： | 201810315943.1 | 申请日： | 2018-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN108775864B | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 刘征;李益凡 | 申请（专利权）人： | 深圳普智联科机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01C15/00 |
| 代理公司： | 12209 天津盛理知识产权代理有限公司 | 代理人： | 王利文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于反光板的激光标定系统及标定方法，该系统包括待标定物体、激光扫描标定装置和用于激光定位且物理位置固定的激光定位反光板，待标定物体上设置有待标定点和与待标定点对应的激光定位反光板，该激光定位反光板用于对其所对应的待标定点的世界坐标系下的坐标和激光坐标系下的坐标进行物理吻合和校准；该方法为：进行激光扫描标定装置应用初始化；在每个待标定物体上铺设反光板；每次对一个待标定物体进行校准；根据校准结果更正待标定物体的坐标。本发明实现了将物体的世界坐标和激光系坐标方便映射功能，将待标定点的世界坐标系坐标和激光坐标系坐标进行物理吻合和校准，解决了物体摆放施工中部署困难、部署成本高的难题。 | ||
| 搜索关键词： | 标定 反光板 激光定位 标定点 校准 激光标定系统 世界坐标系 标定装置 激光扫描 激光 吻合 坐标系坐标 世界坐标 物理位置 校准结果 映射功能 初始化 固定的 更正 部署 摆放 铺设 施工 应用 | ||
【主权项】：
1.一种基于反光板的激光标定系统，包括至少一个待标定物体、至少一个激光扫描标定装置，至少三个用于激光定位且物理位置固定的激光定位反光板，其特征在于：所述至少一个待标定物体上设置有至少一个待标定点和与待标定点对应的至少一个激光定位反光板，该至少一个激光定位反光板用于对其所对应的待标定点的世界坐标系下的坐标和激光坐标系下的坐标进行物理吻合和校准；/n所述至少一个待标定物体上设置有至少一个待标定点和与待标定点对应的至少一个激光定位反光板的标定方法为：用标定一个点的一个反光板标定待标定物体上一个点的坐标，用标定一条线的两个反光板标定待标定物体上的一条线，用标定物体的两个以上的反光板标定待标定物体的轮廓；所述标定一条线的两个反光板铺设在靠近通道的同一侧，且相互间隔一定距离。/n
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