[发明专利]一种可自动定位的玻璃夹具

摘要

本发明公开了一种可自动定位的玻璃夹具，涉及玻璃夹具设备技术领域，包括两个对称布置的轨道一，轨道一上安装有横向定位装置和可移动的滑块一，滑块一的两端均安装有吸盘，两个轨道一的中部设有轨道二，轨道二的两端分别固定在其同一侧的滑块一的中部，轨道二上设有纵向定位装置和可移动的滑块三，滑块三上安装有连接接头，还包括控制单元，横向定位装置与纵向定位装置分别与控制单元电性连接。本发明通过相互垂直的轨道一与轨道二的设计，实现了夹具在夹取玻璃时横向与纵向两个方向上的自动定位，从而能够找到玻璃的重心，使夹取玻璃过程中，最省力，同时稳定性最佳。

主权项

1.一种可自动定位的玻璃夹具，其特征在于：包括两个对称布置的轨道一，轨道一上安装有横向定位装置和可移动的滑块一，滑块一的两端均安装有吸盘，两个轨道一的中部设有轨道二，轨道二的两端分别固定在其同一侧的滑块一的中部，轨道二上设有纵向定位装置和可移动的滑块三，滑块三上安装有连接接头，还包括控制单元，横向定位装置与纵向定位装置分别与控制单元电性连接；所述横向定位装置包括两个滑块二和两个测距传感器，两个滑块二布置在滑块一的两端，滑块二朝向滑块一的一侧安装有压力传感器，测距传感器与压力传感器分别与控制单元电性连接；所述纵向定位装置包括两个拉力传感器，两个所述拉力传感器分别安装在轨道二的端部与滑块一之间，两个所述拉力传感器分别与控制单元电性连接，拉力传感器用于测量轨道二两端受力的大小，并将测量结果传递给控制单元。